בואו נתחיל בדיון קצר על המונח "מַפעִיל"מפעיל הוא מכשיר הגורם לאובייקט לנוע או לפעול. אם נעמיק, נגלה שמפעילים מקבלים מקור אנרגיה ומשתמשים בו כדי להזיז עצמים. במילים אחרות, מפעילים ממירים מקור אנרגיה לתנועה מכנית פיזית.
מפעילים משתמשים ב-3 מקורות אנרגיה כדי לייצר תנועה מכנית פיזית.
- מפעילים פנאומטיים מופעלים על ידי אוויר דחוס.
- מפעילים הידראוליים משתמשים בנוזלים שונים כמקורות אנרגיה.
- מפעילים חשמלייםלהשתמש באנרגיה חשמלית כלשהי כדי לפעול.
המפעיל הפנאומטי מקבל את האות הפנאומטי דרך הפתח העליון. אות פנאומטי זה מפעיל לחץ על לוחית הסרעפת. לחץ זה יגרום לגזע השסתום לנוע כלפי מטה, ובכך יזיז או יפגע בשסתום הבקרה. ככל שתעשיות מסתמכות יותר ויותר על מערכות ומכונות אוטומטיות, הצורך במפעילים נוספים גובר. מפעילים נמצאים בשימוש נרחב במגוון תהליכי ייצור, כגון קווי הרכבה וטיפול בחומרים.
עם התקדמות טכנולוגיית המפעילים, מגוון רחב של מפעילים בעלי מהלכים, מהירויות, צורות, גדלים וקיבולות שונים זמין כדי לענות בצורה הטובה ביותר על כל דרישות תהליך ספציפיות. ללא מפעילים, תהליכים רבים היו דורשים התערבות אנושית כדי להזיז או למקם מנגנונים רבים.
רובוט הוא מכונה אוטומטית שיכולה לבצע משימות ספציפיות עם מעט מאוד מעורבות אנושית או ללא מעורבות אנושית כלל, במהירות ובדיוק גבוהים. משימות אלו יכולות להיות פשוטות כמו העברת מוצרים מוגמרים ממסוע למשטח. רובוטים טובים מאוד במשימות איסוף והצבה, ריתוך וצביעה.
ניתן להשתמש ברובוטים למשימות מורכבות יותר, כגון בניית מכוניות על פסי הרכבה או ביצוע משימות עדינות ומדויקות מאוד בחדרי ניתוח.
רובוטים מגיעים בצורות וגדלים רבים, וסוג הרובוט מוגדר על ידי מספר הצירים בהם נעשה שימוש. המרכיב העיקרי של כל רובוט הוא ה...מפעיל מנוע סרוועבור כל ציר, לפחות מפעיל מנוע סרוו אחד נע כדי לתמוך בחלק זה של הרובוט. לדוגמה, לרובוט בעל 6 צירים יש 6 מפעילי מנוע סרוו.
מפעיל מנוע סרוו מקבל פקודה ללכת למיקום מסוים ולאחר מכן מבצע פעולה על סמך פקודה זו. מפעילים חכמים מכילים חיישן משולב. המכשיר מסוגל לספק הפעלה או תנועה בתגובה לתכונות פיזיקליות שנמדדו כגון אור, חום ולחות.
תראו מפעילים חכמים המשמשים ביישומים מורכבים כמו מערכות בקרת תהליכים בכורים גרעיניים ופשוטים כמו אוטומציה ביתית ומערכות אבטחה. במבט לעתיד הקרוב, נראה מכשירים הנקראים "רובוטים רכים". לרובוטים רכים יש מפעילים רכים משולבים ומפוזרים ברחבי הרובוט, בניגוד לרובוטים קשים שיש להם מפעילים בכל מפרק. בינה ביונית מוסיפה בינה מלאכותית, ומספקת לרובוטים את היכולת ללמוד סביבות חדשות ואת היכולת לקבל החלטות בתגובה לשינויים חיצוניים.
זמן פרסום: 11 בספטמבר 2023
