נתחיל בדיון מהיר על המונח "מַפעִיל." מפעיל הוא מכשיר שגורם לאובייקט לנוע או לפעול. בחפירה עמוקה יותר, אנו מגלים שמפעילים מקבלים מקור אנרגיה ומשתמשים בו כדי להזיז אובייקטים. במילים אחרות, מפעילים ממירים מקור אנרגיה לתנועה מכנית פיזית.
מפעילים משתמשים ב-3 מקורות אנרגיה כדי לייצר תנועה מכנית פיזית.
- מפעילים פניאומטיים מופעלים על ידי אוויר דחוס.
- מפעילים הידראוליים משתמשים בנוזלים שונים כמקורות אנרגיה.
- מפעילים חשמלייםלהשתמש באנרגיה חשמלית כלשהי כדי לפעול.
המפעיל הפנאומטי מקבל את האות הפנאומטי דרך היציאה העליונה. אות פנאומטי זה מפעיל לחץ על לוח הסרעפת. לחץ זה יגרום לגזע השסתום לנוע כלפי מטה, ובכך לעקור את שסתום הבקרה או לפגוע בו. ככל שתעשיות מסתמכות יותר ויותר על מערכות ומכונות אוטומטיות, הצורך בעוד מפעילים עולה. מפעילים נמצאים בשימוש נרחב במגוון תהליכי ייצור, כגון פסי ייצור וטיפול בחומרים.
ככל שטכנולוגיית המפעילים מתקדמת, זמינים מגוון רחב של מפעילים עם מהלומות, מהירויות, צורות, גדלים ויכולות כדי לעמוד בצורה הטובה ביותר בכל דרישות תהליך ספציפי. ללא מפעילים, תהליכים רבים ידרשו התערבות אנושית כדי להזיז או למקם מנגנונים רבים.
רובוט הוא מכונה אוטומטית שיכולה לבצע משימות ספציפיות עם מעט או ללא מעורבות אנושית, במהירות ובדיוק גבוהים. משימות אלו יכולות להיות פשוטות כמו העברת מוצרים מוגמרים ממסוע למשטח. רובוטים טובים מאוד במשימות בחירה ומקום, ריתוך וצביעה.
רובוטים יכולים לשמש למשימות מורכבות יותר, כמו בניית מכוניות על פסי ייצור או ביצוע משימות עדינות ומדויקות מאוד באולמות כירורגיים.
רובוטים מגיעים בצורות וגדלים רבים, וסוג הרובוט מוגדר לפי מספר הצירים שבהם נעשה שימוש. המרכיב העיקרי של כל רובוט הואמפעיל מנוע סרוו. עבור כל ציר, לפחות מפעיל מנוע סרוו אחד נע כדי לתמוך בחלק זה של הרובוט. לדוגמה, לרובוט בעל 6 צירים יש 6 מפעילי מנוע סרוו.
מפעיל מנוע סרוו מקבל פקודה ללכת למיקום מסוים ואז נוקט פעולה על סמך הפקודה הזו. מפעילים חכמים מכילים חיישן משולב. המכשיר מסוגל לספק הפעלה או תנועה בתגובה למאפיינים פיזיקליים שנחושו כמו אור, חום ולחות.
תראה מפעילים חכמים המשמשים ביישומים מורכבים כמו מערכות בקרת תהליכים בכור גרעיני ופשוטים כמו אוטומציה ומערכות אבטחה ביתיות. במבט לעתיד הקרוב, נראה מכשירים המכונים "רובוטים רכים". לרובוטים רכים יש מפעילים רכים המשולבים ומפוזרים בכל הרובוט, בניגוד לרובוטים קשים שיש להם מפעילים בכל מפרק. בינה ביונית מוסיפה בינה מלאכותית, ומספקת לרובוטים את היכולת ללמוד סביבות חדשות ויכולת לקבל החלטות בתגובה לשינויים חיצוניים.
זמן פרסום: 11 בספטמבר 2023
