נתחיל בדיון מהיר במונח "מַפעִיל. "מפעיל הוא מכשיר הגורם לאובייקט להזיז או לפעול. חפירה עמוקה יותר, אנו מגלים כי מפעילים מקבלים מקור אנרגיה ומשתמשים בו כדי להזיז אובייקטים. במילים אחרות, מפעילים ממירים מקור אנרגיה לתנועה מכנית פיזית.
מפעילים משתמשים ב -3 מקורות אנרגיה כדי לייצר תנועה מכנית פיזית.
- מפעילים פנאומטיים מופעלים על ידי אוויר דחוס.
- מפעילים הידראוליים משתמשים בנוזלים שונים כמקורות אנרגיה.
- מפעילים חשמלייםהשתמש באיזשהו סוג של אנרגיה חשמלית כדי לפעול.
המפעיל הפנאומטי מקבל את האות הפנאומטי דרך היציאה העליונה. אות פנאומטי זה מפעיל לחץ על צלחת הסרעפת. לחץ זה יגרום לגבעול השסתום לנוע כלפי מטה, ובכך יעקר או ישפיעו על שסתום הבקרה או ישפיעו. ככל שהתעשיות מסתמכות יותר ויותר על מערכות ומכונות אוטומטיות, הצורך במפעילים רבים יותר גדל. מפעילים נמצאים בשימוש נרחב במגוון תהליכי ייצור, כמו קווי הרכבה וטיפול בחומרים.
ככל שטכנולוגיית המפעילים מתקדמת, מגוון רחב של מפעילים עם משיכות, מהירויות, צורות, גדלים ויכולות שונות זמינות לעמוד בצורה הטובה ביותר על כל דרישות תהליכים ספציפיים. ללא מפעילים, תהליכים רבים ידרשו התערבות אנושית כדי להזיז או למקם מנגנונים רבים.
רובוט הוא מכונה אוטומטית שיכולה לבצע משימות ספציפיות עם מעורבות אנושית מועטה או ללא, במהירות ובדיוק גבוה. משימות אלה יכולות להיות פשוטות כמו העברת מוצרים מוגמרים ממסוע למזרן. הרובוטים טובים מאוד במשימות Pick and Plice, ריתוך וציור.
ניתן להשתמש ברובוטים למשימות מורכבות יותר, כמו בניית מכוניות על קווי הרכבה או ביצוע משימות עדינות ומדויקות מאוד בבתי הקולנוע הכירורגיים.
רובוטים מגיעים בצורות וגדלים רבים, וסוג הרובוט מוגדר על ידי מספר הצירים המשמשים. המרכיב העיקרי בכל רובוט הוא ה-מפעיל מנוע סרווו עבור כל ציר, לפחות מפעיל מנוע סרוו אחד נע כדי לתמוך בחלק זה של הרובוט. לדוגמה, לרובוט בן 6 צירים יש 6 מפעילי מנוע סרוו.
מפעיל מנוע סרוו מקבל פקודה כדי לעבור למיקום ספציפי ואז נוקט בפעולה על בסיס פקודה זו. מפעילים חכמים מכילים חיישן משולב. המכשיר מסוגל לספק הפעלה או תנועה בתגובה לתכונות פיזיות מורגשות כמו אור, חום ולחות.
תראו מפעילים חכמים המשמשים ביישומים מורכבים כמו מערכות בקרת תהליכי כור גרעיני ופשוטות כמו אוטומציה ביתית ומערכות אבטחה. במבט לעתיד הקרוב נראה מכשירים המכונה "רובוטים רכים". לרובוטים רכים יש מפעילים רכים המשולבים ומופצים ברחבי הרובוט, בניגוד לרובוטים קשים שיש להם מפעילים בכל מפרק. אינטליגנציה ביונית מוסיפה בינה מלאכותית, ומספקת לרובוטים את היכולת ללמוד סביבות חדשות ואת היכולת לקבל החלטות בתגובה לשינויים חיצוניים.
זמן הודעה: ספטמבר -11-2023
