מבט נוסף על הרובוט של טסלה: בורג הגלילים הפלנטרי

הרובוט ההומנואידי של טסלה, אופטימוס, משתמש ב-1:14ברגי גליל פלנטרייםביום הבינה המלאכותית של טסלה ב-1 באוקטובר, אב טיפוס של אופטימוס, דמוי אדם, השתמש בברגי גלילה פלנטריים ובמפחיתים הרמוניים כפתרון חיבור ליניארי אופציונלי. על פי האיור באתר הרשמי, אב טיפוס של אופטימוס משתמש ב-14 מפחיתים הרמוניים ו-14 ברגי גלילה פלנטריים.ברגי גליל פלנטרייםמשכו תשומת לב נרחבת בשוק כעיצוב יחידת תיבת ההילוכים שעלה על הציפיות לקראת השקה זו.

איור 1: אופטימוס עם בורג גליל פלנטרי כאופציה

הדור החדש של ענפי הנעה ליניאריים,ברגי רולר פלנטריים,כבר נמצאים בשימוש בתחומים מדויקים ברחבי העולם, ומשלבים תנועות סליליות ופלנטריות עם דרישות ביצועים כוללות גבוהות. בהשוואה ל-ברגי כדורבאותו גודל,ברגי גליל פלנטרייםמאופיינים ב"עמידות בפני בעיות, יעילות גבוהה, מהירות גבוהה ואורך חיים ארוך" ונמצאים בשימוש בקנה מידה גדול בשווקים צבאיים אזרחיים יוקרתיים מעבר לים.ברגי גלילה פלנטרייםמשמשים בתעופה וחלל, נשק, אנרגיה גרעינית ויישומים מיוחדים אחרים. לדוגמה, מכשירי נחיתה למטוסים, משגרי מתלים למסוקים וכו'. בנוסף, יש ביקוש למכונות כלים, מערכות ABS לרכב, פטרוכימיה ויישומים אחרים בשוק האזרחי. על פי נתונים סטטיסטיים, בשנת 2021, קנה המידה העולמי של בורגי גלילים פלנטריים היה 230 מיליון דולר, עם קצב צמיחה מצטבר של 5.7% בחמש השנים הבאות, רובוטים דמויי אדם או מזריקים אפשרויות נוספות לתעשייה.

שוק: הערכה עולמית של 330 מיליון דולר עד 2025, העתיד עשוי להיות מלא באפשרויות נוספות

חדירת ברגי גלילים פלנטריים עולמיים ממשיכה להתרחב:

► עבורבורג כדוריהחלפה: אין צורך במחזיר כדורים, מה שעוקף בעיות רעש. בנוסף, לברגים פלנטריים יש יותר נקודות חיבור, מה שמספק קשיחות טובה יותר ויכולת נשיאת עומס בתנאי הפעלה קשים. בכלי עבודה ובתחומים אחרים,ברגי גליל פלנטרייםהם תמיד פופולריים בשל אורכי החיבור הקטנים יותר והעומסים הגבוהים יותר שלהם; ברובוטים, אוטומציה וצילינדרים חשמליים אחרים, הם מאומצים בהדרגה בשל תגובתם המהירה וכו'.

► אלטרנטיבה לתיבת הילוכים הידראולית: תיבת הילוכים הידראולית דורשת משאבות ושסתומים הידראוליים וכו'. עם אימוץברגי גליל פלנטריים, הנפח הכולל מצטמצם, בעיות דליפת שמן נעקפות ופירוק ותחזוקה פשוטים. בתחום מכונות הבנייה, באמצעות בורג גליל פלנטרי להחלפת מערכת הידראולית בעלת עומס גדול, ניתן לממש ביעילות את הבקרה האלקטרונית, קלה להחלפה. בתחום כלי רכב של אנרגיה חדשה, בלמים הידראוליים מוחלפים במערכות בלימה אלקטרו-מכניות (EMB) לתגובה מהירה יותר.

על פי מחקר שוק של Persistence, שוק ברגי הגלילים הפלנטריים העולמי צפוי לגדול בקצב צמיחה שנתי ממוצע (CAGR) של 4.8% בין השנים 2012 ל-2020, שהם כ-1.52 מיליארד יואן סיני. משנת 2020 ואילך, עם הביקוש הגובר למקורות אנרגיה חדשים, מחקר שוק של Persistence צופה כי השוק יצמח בקצב צמיחה שנתי ממוצע (CAGR) של 5.7% בין השנים 2020 ל-2025 ויגיע ל-330 מיליון דולר, שהם כ-2.01 מיליארד יואן סיני.

בתגובה לסביבות יישום שונות, ארבעה סוגים נוספים של מבנה בורגי גלילה פלנטריים גלובליים נגזרו מהסוג הסטנדרטי:

► סוג הפוך: אום כרכיב פעיל, בורג כרכיב פלט, ללא טבעת גלגל שיניים פנימית. היתרון הגדול הוא הקומפקטיות והשימוש בתרחישי עבודה עם מהלך קטן.

► מחזור: הטבעת הפנימית מוסרת ומוסיפים את טבעת ההחזרה (מבנה טבעת הזיז), הגלגל יכול להסתובב בתוך האום במשך שבוע ולאחר מכן לחזור למקומו. על ידי הגדלת מספר ההברגות, יש לו קיבולת נוקשות גבוהה יותר והוא משמש במכשירים רפואיים, מכשירים אופטיים מדויקים וכו'.

► סוג טבעת מיסב: הגדלת המעטפת, כיסוי הקצה, מיסבי גלילה גליליים ורכיבים אחרים, שיפור משמעותי של כושר העומס, משמש במכונות כבדות, פטרוכימיה ותחומים אחרים, עלויות הייצור גבוהות.

► סוג דיפרנציאל: הגליל הוא בעל מבנה חריץ טבעתי מפולח, ללא טבעת גלגל השיניים הפנימית, מתאים לתיבת הילוכים באירועים גדולים יותר. אך בתהליך התנועה, החוטים יחליקו, וקל לבלאי במקרה של עומס גדול.

ארה"ב היא כיום מדינת הביקוש הגדולה ביותר עבורברגי גליל פלנטרייםברחבי העולם, ואחריה גרמניה ובריטניה, כאשר שלושת האזורים יחד מהווים 50% מהשוק הכולל. טסלה מצפה למיליון רובוטים דמויי אדם, או להביא אפשרויות נוספות. ביום טסלה AI 2022, מאסק מקווה להשיג מכירות בקנה מידה גדול של רובוטים דמויי אדם תוך 3-5 שנים, אנו מאמינים שרובוטים דמויי אדם צפויים להזרים רווחים בלתי צפויים לתיעוש שלברגי גליל פלנטריים.