מבט נוסף על הרובוט של טסלה: בורג הגלילה הפלנטרי

הרובוט ההומני של טסלה, Optimus attyברגי רולר פלנטרייםו ביום טסלה AI ב -1 באוקטובר, אב -טיפוס האופטימוס ההומניוס השתמש בברגי רולר פלנטריים והפחתות הרמוניות כפתרון מפרק ליניארי אופציונלי. על פי העיבוד באתר הרשמי, אב -טיפוס של Optimus משתמש ב -14 מפחיתים הרמוניים ו -14 ברגי רולר פלנטריים. THEברגי רולר פלנטרייםמשכו תשומת לב נרחבת בשוק כעיצוב יחידת ההולכה שעבר על הציפיות להשקה זו.

איור 1: אופטימוס עם בורג רולר פלנטרי כאפשרות

הדור החדש של ענפי הכונן הליניארי,ברגי רולר פלנטריים,משמשים כבר בשדות דיוק גבוהים ברחבי העולם, המשלבים תנועות סליליות ופלנטריות עם דרישות ביצועים כוללות גבוהות. לְעוּמַתברגי כדורבאותו גודל,ברגי רולר פלנטרייםמאופיינים על ידי "חובה כבדה, יעילות גבוהה, מהירות גבוהה וחיים ארוכים" והם שימשו בקנה מידה גדול בשווקים אזרחיים צבאיים וחו"ל.ברגי רולר פלנטרייםמשמשים בחלל, כלי נשק, כוח גרעיני ויישומים מיוחדים אחרים. לדוגמה, ציוד נחיתה של מטוסים, משגרי מתלי מסוקים וכו '. בנוסף, יש ביקוש לכלי מכונה, מערכות ABS ABS, פטרוכימיה ויישומים אחרים בשוק האזרחי. על פי הסטטיסטיקה, בשנת 2021 בורג הגלגל הפלנטרי העולמי 230 מיליון דולר אמריקאי, חמש השנים הבאות קצב הצמיחה המורכב של 5.7%, רובוט הומנואי או מזריק אפשרויות נוספות לתעשייה.

שטח שוק: הערכה גלובלית של 330 מיליון דולר עד 2025, העתיד עשוי להיות מלא באפשרויות נוספות

חדירת בורג גלילה גלובלית ממשיכה להתרחב:

► עבורבורג כדורהחלפה: לא נדרש מחזיר כדור, עקיפת בעיות רעש. בנוסף, לברגי רולר פלנטריים יש יותר נקודות מעורבות, ומספקות נוקשות טובה יותר ויכולת נשיאת עומס בתנאי הפעלה קשים. בכלי מכונה ושדות אחרים,ברגי רולר פלנטרייםהם בעד כל הזמן בגלל אורכי העופרת הקטנים יותר שלהם ועומסים גבוהים יותר; ברובוטים, אוטומציה וצילינדרים חשמליים אחרים, הם מאומצים בהדרגה בגלל התגובה המהירה שלהם וכו '.

► אלטרנטיבה לתמסורת הידראולית: הילוכים הידראוליים דורשים משאבות ושסתומים הידראוליים וכו 'עם אימוץ שלברגי רולר פלנטריים, הנפח הכולל מצטמצם, בעיות דליפת שמן עוקפות והפירוק והתחזוקה פשוטות. בתחום מכונות הבנייה, דרך בורג הגלילה הפלנטרי כדי להחליף את המערכת ההידראולית של העומס הגדול, יכול לממש ביעילות את השליטה האלקטרונית, קל להחלפה. בתחום רכבי אנרגיה חדשים, בלמים הידראוליים מוחלפים על ידי מערכות בלימה אלקטרו-מכניות (EMB) לתגובה מהירה יותר.

על פי מחקרי שוק ההתמדה, שוק בורג הגלגלים הפלנטרי העולמי צפוי לצמוח ב- CAGR של 4.8% ל -230 מיליון דולר משנת 2012 עד 2020, או כ- 1.52 מיליארד RMB. משנת 2020 ואילך, עם הביקוש הגובר למקורות אנרגיה חדשים, מחקרי שוק ההתמדה צופים כי השוק יגדל ב- CAGR של 5.7% לעומת 2020 ל 2025 כדי להגיע ל -330 מיליון דולר, או כ- 2.01 מיליארד RMB.

בתגובה לסביבות יישום שונות, ארבעה סוגים נוספים של סיעות של בניית בורג גלילה גלובלית גלובלית נגזרו מהסוג הסטנדרטי:

► סוג הפוך: אגוז כחבר פעיל, בורג כחבר פלט, ללא טבעת הילוכים פנימית. היתרון הגדול הוא הקומפקטיות והשימוש בתרחישים של עבודת שבץ מוחי.

► מחזור מחזור: הטבעת הפנימית מוסרת ומוסיפה החזרה (בניית טבעת מצלמת), הגלגל יכול להסתובב בתוך האום למשך שבוע ואז לחזור למיקומו. על ידי הגדלת מספר החוטים, יש לו יכולת קשיחות גבוהה יותר ומשמשת במכשירים רפואיים, מכשירי דיוק אופטיים וכו '.

► סוג הטבעת הנושא: הגדל את הקליפה, כיסוי הקצה, מיסבי גלילה גליליים ורכיבים אחרים, שיפרו מאוד את יכולת העומס, המשמשים במכונות כבדות, שדות פטרוכימיים ואחרים, עלויות הייצור גבוהות.

► סוג דיפרנציאלי: הגלגל הוא מבנה חריץ טבעת מפולח, הסר את טבעת ההילוכים הפנימית, החל להעברת אירועים גדולים יותר. אך בתהליך התנועה, החוטים יחליקו, קל ללבוש במקרה של עומס גדול.

ארה"ב היא כיום מדינה הביקוש הגדולה ביותר עבורברגי רולר פלנטרייםברחבי העולם, ואחריה גרמניה ובריטניה, כאשר שלושת האזורים יחד מהווים 50% מהשוק הכולל. טסלה מצפה למיליון רובוטים הומנואידים, או מביאה אפשרויות נוספות. 2022 יום טסלה AI, מאסק מקווה להשיג מכירות בקנה מידה גדול של רובוטים הומנואידים תוך 3-5 שנים, אנו מאמינים כי רובוטים הומנואידים צפויים להזריק נפילה לתיעוש שלברגי רולר פלנטריים.