מבט נוסף על הרובוט של טסלה: בורג הרולר הפלנטרי

הרובוט האנושי של טסלה Optimus משתמש ב-1:14ברגי רולר פלנטריים. ב-Tesla AI Day ב-1 באוקטובר, אב הטיפוס Optimus דמוי אדם השתמש בברגי גלגלות פלנטריות ובמפחיתים הרמוניים כפתרון אופציונלי של מפרקים ליניאריים. על פי העיבוד באתר הרשמי, אב טיפוס של Optimus משתמש ב-14 מפחיתים הרמוניים ו-14 ברגי רולר פלנטריים. הברגי רולר פלנטרייםמשכו תשומת לב רחבה בשוק כעיצוב יחידת ההילוכים שעלה על הציפיות להשקה זו.

איור 1: Optimus עם בורג רולר פלנטרי כאופציה

הדור החדש של ענפי הנעה ליניארית,ברגי רולר פלנטריים,כבר נמצאים בשימוש בשדות דיוק גבוהים ברחבי העולם, המשלבים תנועות סליל ופלנטריות עם דרישות ביצועים גבוהות. לְעוּמַתברגים כדורייםבאותו גודל,ברגי רולר פלנטרייםמאופיינים ב"חובה כבדה, יעילות גבוהה, מהירות גבוהה וחיים ארוכים" ונעשה בהם שימוש בקנה מידה גדול בשווקים צבאיים ואזרחיים מתקדמים בחו"ל.ברגי רולר פלנטרייםמשמשים בתעופה וחלל, נשק, כוח גרעיני ויישומים מיוחדים אחרים. למשל, ציוד נחיתה למטוסים, משגרי מתלי מסוקים ועוד. כמו כן, קיים ביקוש למכונות, מערכות ABS לרכב, פטרוכימיה ויישומים נוספים בשוק האזרחי. על פי הסטטיסטיקה, בשנת 2021 בורג הרולר הפלנטרי העולמי 230 מיליון דולר אמריקאי, בחמש השנים הבאות שיעור צמיחה מורכב של 5.7%, רובוט דמוי אדם או להזריק אפשרויות נוספות עבור התעשייה.

שטחי שוק: הערכה עולמית של 330 מיליון דולר עד 2025, העתיד עשוי להיות מלא באפשרויות נוספות

חדירת בורג הגליל הפלנטרי העולמי ממשיכה להתרחב:

◄ עבורבורג כדוריהחלפה: אין צורך במחזיר כדור, עוקף בעיות רעש. בנוסף, לברגים פלנטריים יש יותר נקודות חיבור, המספקים קשיחות טובה יותר ויכולת נשיאת עומס בתנאי פעולה קשים. בכלי מכונות ותחומים אחרים,ברגי רולר פלנטרייםהם בעד כל הזמן בשל אורכי העופרת הקטנים יותר ועומסים גבוהים יותר; ברובוטים, אוטומציה וצילינדרים חשמליים אחרים, הם מאומצים בהדרגה בגלל התגובה המהירה שלהם וכו'.

◄ חלופה לתמסורת הידראולית: הילוכים הידראוליים דורשים משאבות ושסתומים הידראוליים וכו'. עם אימוץברגי רולר פלנטריים, הנפח הכולל מצטמצם, בעיות דליפת שמן עוקפות והפירוק והתחזוקה פשוטים. בתחום של מכונות בנייה, באמצעות בורג רולר פלנטרי להחליף את מערכת הידראולית עומס גדול, יכול למעשה לממש את הבקרה האלקטרונית, קלה להחלפה. בתחום רכבי האנרגיה החדשים, הבלמים הידראוליים מוחלפים במערכות בלימה אלקטרו-מכאניות (EMB) לתגובה מהירה יותר.

על פי מחקרי שוק התמדה, שוק הברגים הפלנטריים הגליליים העולמי צפוי לצמוח ב-CAGR של 4.8% ל-230 מיליון דולר בין 2012 ל-2020, או כ-1.52 מיליארד יואן. משנת 2020 ואילך, עם ביקוש הולך וגובר למקורות אנרגיה חדשים, מחקרי השוק של Persistence צופים שהשוק יצמח ב-CAGR של 5.7% מ-2020 עד 2025 כדי להגיע ל-330 מיליון דולר, או כ-2.01 מיליארד RMB.

בתגובה לסביבות יישומים שונות, נגזרו מהסוג הסטנדרטי ארבעה סוגים נוספים של פלגים של בניית בורג גלגלים פלנטריים גלובליים:

◄ סוג הפוך: אום כאיבר פעיל, בורג כאיבר פלט, ללא טבעת הילוכים פנימית. היתרון הגדול הוא הקומפקטיות והשימוש בתרחישי עבודה של משיכות קטנות.

◄ מחזור חוזר: מסירים את הטבעת הפנימית ומוסיפים את ההחזר (בניית טבעת פקה), הרולר יכול להסתובב בתוך האום למשך שבוע ואז לחזור למקומו. על ידי הגדלת מספר החוטים, יש לו יכולת קשיחות גבוהה יותר והוא משמש במכשירים רפואיים, מכשירים דיוק אופטי וכו'.

◄ סוג טבעת מיסבים: הגדל את המעטפת, כיסוי הקצה, מיסבי הגלגלים הגליליים ורכיבים אחרים, משפרים מאוד את יכולת העומס, בשימוש במכונות כבדות, פטרוכימיה ואחרים, עלויות הייצור גבוהות.

◄ סוג דיפרנציאלי: הרולר מפולח במבנה חריץ טבעת, הסר את טבעת ההילוכים הפנימית, ישים לשידור של אירועים גדולים יותר. אבל בתהליך התנועה, החוטים יגלשו, קל ללבוש במקרה של עומס גדול.

ארה"ב היא כיום מדינת הביקוש הגדולה ביותר עבורהברגי רולר פלנטרייםברחבי העולם, ואחריהן גרמניה ובריטניה, כאשר שלושת האזורים יחד מהווים 50% מהשוק הכולל. טסלה מצפה למיליון רובוטים דמויי אדם, או להביא עוד אפשרויות. יום טסלה AI 2022, מאסק מקווה להשיג מכירות בקנה מידה גדול של רובוטים דמויי אדם בתוך 3-5 שנים, אנו מאמינים שרובוטים דמויי אדם צפויים להזריק רוח גבית לתיעוש שלברגי רולר פלנטריים.