בשנים האחרונות, הודות להתפתחות המהירה של שוק הרובוטים התעשייתיים, תעשיית בקרת התנועה הליניארית נכנסה לשלב של התפתחות מהירה. העלייה הנוספת בביקוש במורד הזרם הובילה גם היא להתפתחות המהירה של שוק העלייה הזמנית, כוללמדריכים ליניאריים, ברגי כדור, מתלים וגלגלי שיניים, צילינדרים הידראוליים (פנאומטיים), גלגלי שיניים, מפחיתים ורכיבי ליבה אחרים של תיבת הילוכים. ישנה גם מגמה של עלייה משמעותית בהזמנות. כל שוק תעשיית התפעול והבקרה מראה גישה נמרצת של פיתוח.
מקור ההנעה של רובוטים תעשייתיים מניע את התנועה או הסיבוב של המפרקים דרך רכיבי תיבת ההילוכים, על מנת לממש את תנועת גוף המטוס, הזרועות ופרקי הידיים. לכן, חלק תיבת ההילוכים הוא חלק חשוב של הרובוט התעשייתי.
מנגנון ההילוכים הליניארי הנפוץ ברובוטים תעשייתיים יכול להיווצר ישירות על ידי צילינדרים או צילינדרים הידראוליים ובוכנות, או שניתן להמיר אותו מתנועה סיבובית באמצעות רכיבי תמסורת כגון מתלים וגלגלי שיניים, אומי בורג כדוריים וכו'.
1. מעבר דירהJנקבהGמדריךRחולה
הזזת מסילת ההנחיה של המפרק במהלך התנועה יכולה למלא תפקיד בהבטחת דיוק מיקום והנחיה.
ישנם חמישה סוגים של מסילות הנחיה נעות: מסילות הנחיה רגילות, מסילות הנחיה הזזה בלחץ דינמי הידראולי, מסילות הנחיה הזזה הידרוסטטיות הידראוליות, מסילות הנחיה נושאות אוויר ומסילות הנחיה מתגלגלות.
כיום, הסוג החמישי שלמדריך מתגלגלנמצא בשימוש נרחב ביותר ברובוטים תעשייתיים. כפי שמוצג בתרשים למטה, מסלול ההובלה הגלגולי הכולל בנוי עם מושב תמיכה שניתן לחבר בקלות לכל משטח ישר. בשלב זה, יש לפתוח את השרוול. הוא מוטמע במחוון, מה שלא רק משפר את הקשיחות אלא גם מקל על החיבור עם רכיבים אחרים.
2. מתלה וPאיניוןDאווי
במתקן מתלה וגלגל שיניים, אם המתלה קבוע, כאשר גלגל השיניים מסתובב, ציר גלגל השיניים והגררה נעים באופן ליניארי לאורך כיוון המתלה. בדרך זו, התנועה הסיבובית של גלגל השיניים מומרת ל...תנועה ליניאריתשל הגררה. הגררה נתמכת על ידי מוטות הנחיה או מסילות הנחיה, וההיסטרזיס של התקן זה גדול יחסית.
1-לוחות גרירה; 2-מוטות הנחיה; 3-הילוכים; 4-מתלים
3. כדורSצוות וNut
ברגי כדורמשמשים לעתים קרובות ברובוטים תעשייתיים בגלל החיכוך הנמוך ותגובת התנועה המהירה שלהם.
מכיוון שכדורים רבים ממוקמים בחריץ הספירלי של הכדורלִדפּוֹקאום, הבורג נתון לחיכוך גלגול במהלך תהליך ההולכה, וכוח החיכוך קטן, כך שיעילות ההולכה גבוהה, וניתן לבטל בו זמנית את תופעת הזחילה במהלך תנועה במהירות נמוכה; בעת הפעלת כוח הידוק מוקדם מסוים, ניתן לבטל את ההיסטרזיס.
הכדורים באום בורג הכדור עוברים דרך חריץ ההנחיה הקרקעי כדי להעביר תנועה וכוח הלוך ושוב, ויעילות ההעברה של בורג הכדור יכולה להגיע ל-90%.
4. נוזל (Aאיר)Cגליל
מפעילי צילינדרים חשמליים מיניאטוריים של KGGמפעילי מנוע צעד
הצילינדר ההידראולי (פנאומטי) הואמַפעִילאשר ממירה את אנרגיית הלחץ המופקת על ידי המשאבה ההידראולית (מדחס אוויר) לאנרגיה מכנית ומבצעת תנועה הדדית ליניארית. באמצעות גליל הידראולי (פנאומטי) ניתן להשיג בקלות תנועה ליניארית. הגליל ההידראולי (פנאומטי) מורכב בעיקר מקנה הגליל, ראש הגליל, בוכנה, מוט הבוכנה והתקן איטום. הבוכנה והגליל מאמצים התאמה החלקה מדויקת, ושמן הלחץ (אוויר דחוס) נכנס מקצה אחד של הגליל ההידראולי (פנאומטי), כדי לדחוף את הבוכנה לקצה השני של הגליל ההידראולי (פנאומטי) כדי להשיג תנועה ליניארית. ניתן לשלוט בכיוון ובמהירות התנועה של הגליל ההידראולי (אוויר) על ידי התאמת כיוון הזרימה וזרימת השמן ההידראולי (אוויר דחוס) הנכנס לגליל ההידראולי (אוויר).
זמן פרסום: 1 בפברואר 2023
