מבני כונן ליבה לרובוטים תעשייתיים

בשנים האחרונות, הודות להתפתחות המהירה של שוק הרובוטים התעשייתיים, תעשיית בקרת התנועה ליניארית נכנסה לשלב של התפתחות מהירה. שחרור נוסף של הביקוש במורד הזרם הניע גם את ההתפתחות המהירה של המעלה, כוללמדריכים ליניאריים, ברגים כדוריים, מתלים, צילינדרים הידראוליים (פניאומטיים), גלגלי שיניים, מפחיתים ורכיבי ליבת הילוכים אחרים. ישנה גם מגמה של עלייה משמעותית בהזמנות. כל שוק תעשיית התפעול והבקרה מציג גישה נמרצת לפיתוח.

מקור ההנעה של רובוטים תעשייתיים מניע את התנועה או הסיבוב של המפרקים דרך רכיבי תמסורת, כדי לממש את התנועה של גוף המטוס, הזרועות ופרקי הידיים. לכן, חלק ההולכה הוא חלק חשוב מהרובוט התעשייתי.

מנגנון ההולכה הליניארי הנפוץ ברובוטים תעשייתיים יכול להיווצר ישירות על ידי צילינדרים או צילינדרים הידראוליים ובוכנות, או שניתן להמיר אותו מתנועה סיבובית על ידי שימוש ברכיבי תמסורת כגון מתלים ופינונס, אומי ברגים כדוריים וכו'.

1. מעבר דירהJמשחהGuideRail

הזזת מסילת המנחה המפרק במהלך התנועה יכולה למלא תפקיד בהבטחת דיוק מיקום והנחיה.

ישנם חמישה סוגים של מסילות הנחיה של מפרקים נעים: מסילות הנחיה הזזה רגילות, מסילות הזזה בלחץ הידראולי דינמי, מסילות הזזה הידראוליות הידראוליות, מסילות הובלת נושאות אוויר ומסילות מובילות מתגלגלות.

נכון לעכשיו, הסוג החמישי שלמדריך מתגלגלנמצא בשימוש הנפוץ ביותר ברובוטים תעשייתיים. כפי שמוצג בתרשים שלהלן, המסלול המתגלגל הכולל בנוי עם מושב תמיכה שניתן לחבר בקלות לכל משטח שטוח. בשלב זה, יש לפתוח את השרוול. הוא מוטבע במחוון, מה שלא רק משפר את הקשיחות אלא גם מקל על החיבור עם רכיבים אחרים.

2. מתלה וPinionDהרחקה

בהתקן המתלה, אם המתלה קבוע, כאשר הגלגל מסתובב, ציר ההילוכים והכרכרה נעים באופן ליניארי לאורך כיוון המתלה. בדרך זו, תנועת הסיבוב של גלגל השיניים מומרת ל-תנועה ליניאריתשל הכרכרה. הכרכרה נתמכת במוטות הנחייה או מסילות הדרכה, וההיסטרזה של מכשיר זה גדולה יחסית.

לוחות גרירה 1; 2 מוטות מנחים; 3 הילוכים; 4 מתלים

3. כדורSצוות וNut

ברגים כדורייםמשמשים לרוב ברובוטים תעשייתיים בגלל החיכוך הנמוך ותגובת התנועה המהירה שלהם.

מאחר וכדורים רבים ממוקמים בחריץ הספירלי של הכדורלִדפּוֹקאום, הבורג נתון לחיכוך מתגלגל במהלך תהליך השידור, וכוח החיכוך קטן, כך שיעילות ההולכה גבוהה, וניתן לבטל את תופעת הזחילה במהלך תנועה במהירות נמוכה בו זמנית; כאשר מפעילים כוח הידוק מראש מסוים, ניתן לבטל את ההיסטרזיס.

הכדורים באגוז הבורג הכדורי עוברים דרך חריץ מוביל הקרקע כדי להעביר תנועה וכוח קדימה ואחורה, ויעילות ההולכה של בורג הכדור יכולה להגיע ל-90%.

 
4. נוזל (Air)Cצילינדר

מפעילי צילינדר חשמליים מיניאטוריים של KGGמפעילי מנוע צעד

הצילינדר ההידראולי (פניאומטי) הוא אמַפעִילהממיר את תפוקת אנרגיית הלחץ על ידי המשאבה ההידראולית (מדחס אוויר) לאנרגיה מכנית ומבצע תנועה הדדית ליניארית. שימוש בצילינדר הידראולי (פנאומטי) יכול בקלות להשיג תנועה ליניארית. הצילינדר ההידראולי (פנאומטי) מורכב בעיקר מחבית צילינדר, ראש צילינדר, בוכנה, מוט בוכנה ומכשיר איטום. הבוכנה והצילינדר מאמצים התאמה מדויקת של הזזה, ושמן הלחץ (אוויר דחוס) נכנס מקצה אחד של הצילינדר ההידראולי (פניאומטי). , כדי לדחוף את הבוכנה לקצה השני של הצילינדר ההידראולי (פניאומטי) כדי להשיג תנועה ליניארית. ניתן לשלוט בכיוון התנועה והמהירות של הצילינדר ההידראולי (האוויר) על ידי התאמת כיוון הזרימה וזרימת השמן הידראולי (אוויר דחוס) הנכנס לצילינדר ההידראולי (האוויר).