מבני כונן ליבה לרובוטים תעשייתיים

בשנים האחרונות, בזכות ההתפתחות המהירה של שוק הרובוט התעשייתי, ענף בקרת התנועה הליניארית נכנס לשלב של פיתוח מהיר. השחרור הנוסף של הביקוש במורד הזרם הניע גם את ההתפתחות המהירה של הזרם, כוללמדריכים לינאריים, ברגי כדור, מתלים ופינונים, צילינדרים הידראוליים (פנאומטיים), הילוכים, מפחיתים ורכיבי ליבה אחרים. יש גם מגמה של עלייה משמעותית בהזמנות. כל שוק תעשיית התפעול והבקרה מציג גישה פיתוח נמרצת.

מקור הנהיגה של הרובוטים התעשייתיים מניע את התנועה או הסיבוב של המפרקים באמצעות רכיבי שידור, כדי לממש את תנועת גוף המטוס, הנשק והפרקי כף היד. לפיכך, חלק ההולכה הוא חלק חשוב מהרובוט התעשייתי.

ניתן לייצר ישירות את מנגנון ההולכה הליניארי הנפוץ ברובוטים תעשייתיים על ידי צילינדרים או צילינדרים הידראוליים ובוכנות, או שניתן להמיר אותו מתנועה סיבובית על ידי שימוש ברכיבי הולכה כמו מתלים ופינונים, אגוזי בורג כדור וכו '.

1. מעברJמשטחGuideRail

העברת מעקה המדריך המשותף במהלך התנועה יכולה למלא תפקיד בהבטחת דיוק והדרכה של המצב.

ישנם חמישה סוגים של מסילות מדריך משותפות נעות: מסילות מדריך הזזה רגילות, מסילות מדריך להחלפה לחץ הידראולי, מסילות מדריך הזזה הידראוליות הידראוליות, מסילות מדריך לנשיאת אוויר ומסילות מדריך גלגול.

נכון לעכשיו, הסוג החמישי שלמדריך מתגלגלנמצא בשימוש נרחב ביותר ברובוטים תעשייתיים. כפי שמוצג בתרשים למטה, מערך ההדרכה המתגלגל הכלול בנוי עם מושב תמיכה שניתן לחבר בקלות לכל משטח שטוח. בשלב זה יש לפתוח את השרוול. הוא משובץ במחוון, שלא רק משפר את הנוקשות אלא גם מאפשר את הקשר עם רכיבים אחרים.

2. מתלה וPיוניוןDevice

במכשיר המתלה והפניון, אם המתלה קבוע, כאשר ההילוכים מסתובבים, פיר ההילוכים והכרכרה נעים באופן לינארי לאורך כיוון המתלה. באופן זה, תנועת ההילוך של ההילוך מומר לתוךתנועה לינאריתשל הכרכרה. הכרכרה נתמכת על ידי מוטות מדריך או מסילות מדריך, וההיסטריה של מכשיר זה גדולה יחסית.

צלחות 1-דרג; סורגים 2 מדריכים; 3-נשימות; 4 מרוטים

3. כדורSצוות וNut

ברגי כדורמשמשים לרוב ברובוטים תעשייתיים בגלל החיכוך הנמוך שלהם ותגובת התנועה המהירה שלהם.

מכיוון שכדורים רבים מונחים בחריץ הספירלה של הכדורלִדפּוֹקאגוז, הבורג נתון לחיכוך מתגלגל במהלך תהליך ההולכה, וכוח החיכוך הוא קטן, ולכן יעילות ההולכה גבוהה, ותופעה הזוחלת במהלך תנועה במהירות נמוכה ניתן לבטל במקביל; בעת יישום כוח הידוק לפני הידוק, ניתן לבטל את ההיסטריה.

הכדורים באגוז בורג הכדור עוברים דרך חריץ מדריך הקרקע כדי להעביר תנועה וכוח קדימה ואחורה, ויעילות ההולכה של בורג הכדור יכולה להגיע ל 90%.

 
4.Liquid (AIR)Cיילינדר

מפעילי צילינדר חשמליים מיניאטוריים של KGGמפעילי מנוע צעד

הצילינדר ההידראולי (הפנאומטי) הואמַפעִילזה ממיר את תפוקת אנרגיית הלחץ על ידי המשאבה ההידראולית (מדחס אוויר) לאנרגיה מכנית ומבצע תנועה הדדית לינארית. שימוש בצילינדר הידראולי (פנאומטי) יכול להשיג בקלות תנועה לינארית. הצילינדר ההידראולי (הפנאומטי) מורכב בעיקר מחבית גליל, ראש הצילינדר, בוכנה, מוט בוכנה ומכשיר איטום. הבוכנה והגליל מאמצים התאמת הזזה מדויקת, ושמן הלחץ (אוויר דחוס) נכנס מקצה אחד של הצילינדר ההידראולי (הפנאומטי). , כדי לדחוף את הבוכנה לקצה השני של הצילינדר ההידראולי (הפנאומטי) כדי להשיג תנועה לינארית. ניתן לשלוט על כיוון התנועה ומהירות הצילינדר ההידראולי (אוויר) על ידי התאמת כיוון הזרימה וזרימת השמן ההידראולי (אוויר דחוס) הנכנסת לגליל ההידראולי (אוויר).