מנועי צעדמשמשים לעתים קרובות למיקום מכיוון שהם חסכוניים, קלים לנהיגה, וניתן להשתמש בהם במערכות לולאה פתוחה - כלומר, מנועים כאלה אינם דורשים משוב מיקום כמומנועי סרוולַעֲשׂוֹת. ניתן להשתמש במנועי צעד במכונות תעשייתיות קטנות כגון חרטות לייזר, מדפסות תלת מימד וציוד משרדי כגון מדפסות לייזר.
מנועי צעד זמינים במגוון אפשרויות. עבור יישומים תעשייתיים, מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים עם 200 צעדים לכל סיבוב נפוצים מאוד.
מֵכָנִיCשיקולי דעת
על מנת לקבל את הדיוק הנדרש בעת ביצוע מיקרו-צעד, על המעצבים לשים לב היטב למערכת המכנית.
ישנן מספר דרכים להשתמש במנועי צעד כדי לייצר תנועה ליניארית. השיטה הראשונה היא להשתמש בחגורות וגלגלות כדי לחבר אתמָנוֹעַלחלקים הנעים. במקרה זה, הסיבוב מומר לתנועה ליניארית. המרחק הנע הוא פונקציה של זווית התנועה של המנוע וקוטר הגלגלת.
השיטה השנייה היא להשתמש בבורג אובורג כדורי. מנוע צעד מחובר ישירות לקצהלִדפּוֹק, כך שהאום נע בצורה ליניארית כשהבורג מסתובב.
בשני המקרים, האם ישנה תנועה ליניארית בפועל עקב המיקרו-צעדים הבודדים תלוי במומנט החיכוך. המשמעות היא שיש למזער את מומנט החיכוך על מנת לקבל את הדיוק הטוב ביותר.
לדוגמה, ברגים רבים ואגוזים של ברגים כדוריים יש כמות מסוימת של יכולת התאמת עומס מראש. טעינה מוקדמת היא כוח המשמש למניעת תגובה נגדית, שעלולה לגרום למשחק מסוים במערכת. עם זאת, הגדלת העומס המוקדם מפחיתה את ההשפעה, אך גם מגבירה את החיכוך. לכן, קיים פשרה בין תגובה נגדית לחיכוך.
Be CערנייםWתַרְנְגוֹלֶתMאיקרו-Sטפינג
כאשר מתכננים מערכת בקרת תנועה באמצעות מנועי צעד, לא ניתן להניח שמומנט האחיזה המדורג של המנוע עדיין יחול בעת מיקרו-צעד, שכן המומנט המצטבר יקטן מאוד, מה שעלול להוביל לשגיאות מיקום בלתי צפויות. במקרים מסוימים, הגדלת רזולוציית המיקרו-שלבים אינה משפרת את דיוק המערכת.
כדי להתגבר על מגבלות אלו, מומלץ למזער את עומס המומנט על המנוע, או להשתמש במנוע בעל דירוג מומנט אחיזה גבוה יותר. לעתים קרובות, הפתרון הטוב ביותר הוא לתכנן את המערכת המכנית כך שתשתמש במרווחי צעדים גדולים יותר במקום להסתמך על מיקרו צעדים עדינים. כונני מנועי צעד יכולים להשתמש ב-1/8 של צעד כדי לספק את אותם ביצועים מכניים כמו כונני מיקרו-שלבים קונבנציונליים ויקרים יותר.
זמן פרסום: 27-3-2023
