מנועי צעדמשמשים לעתים קרובות למיקום מכיוון שהם חסכוניים, קלים להנעה וניתנים לשימוש במערכות לולאה פתוחה - כלומר, מנועים כאלה אינם דורשים משוב מיקום כמומנועי סרווניתן להשתמש במנועי צעד במכונות תעשייתיות קטנות כגון מכונות חריטה בלייזר, מדפסות תלת-ממד וציוד משרדי כגון מדפסות לייזר.
מנועי צעד זמינים במגוון אפשרויות. עבור יישומים תעשייתיים, מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים עם 200 צעדים לסיבוב נפוצים מאוד.
מֵכָנִיCשיקולים
על מנת להשיג את הדיוק הנדרש בעת מיקרו-סטפינג, על המתכננים לשים לב היטב למערכת המכנית.
ישנן מספר דרכים להשתמש במנועי צעד כדי לייצר תנועה ליניארית. השיטה הראשונה היא להשתמש ברצועות וגלגלות כדי לחבר אתמָנוֹעַלחלקים הנעים. במקרה זה, הסיבוב מומר לתנועה ליניארית. המרחק הנע הוא פונקציה של זווית התנועה של המנוע וקוטר הגלגלת.
השיטה השנייה היא להשתמש בבורג אובורג כדורימנוע צעד מחובר ישירות לקצה ה-לִדפּוֹק, כך שהאום נע בצורה ליניארית כאשר הבורג מסתובב.
בשני המקרים, האם יש תנועה ליניארית בפועל עקב המיקרו-צעדים הבודדים תלויה במומנט החיכוך. משמעות הדבר היא שיש למזער את מומנט החיכוך על מנת להשיג את הדיוק הטוב ביותר.
לדוגמה, ברגים רבים ואומי בורג כדוריים כוללים רמה מסוימת של יכולת כוונון קדם-עומס. קדם-עומס הוא כוח המשמש למניעת חופש פעולה, אשר יכול לגרום למשחק מסוים במערכת. עם זאת, הגדלת קדם-עומס מפחיתה את חופש הפעולה, אך גם מגבירה את החיכוך. לכן, ישנו פשרה בין חופש פעולה לחיכוך.
Be CמלאWתַרְנְגוֹלֶתMאיקרו-Sטפינג
בעת תכנון מערכת בקרת תנועה באמצעות מנועי צעד, לא ניתן להניח שמומנט ההחזקה המדורג של המנוע עדיין יחול גם בעת מיקרו-צעד, מכיוון שהמומנט ההגדל יופחת משמעותית, מה שעלול להוביל לשגיאות מיקום בלתי צפויות. במקרים מסוימים, הגדלת רזולוציית המיקרו-צעד אינה משפרת את דיוק המערכת.
כדי להתגבר על מגבלות אלו, מומלץ למזער את עומס המומנט על המנוע, או להשתמש במנוע בעל דירוג מומנט החזקה גבוה יותר. לעתים קרובות, הפתרון הטוב ביותר הוא לתכנן את המערכת המכנית כך שתשתמש במרווחי צעד גדולים יותר במקום להסתמך על מיקרו-צעד עדין. מנועי צעד יכולים להשתמש ב-1/8 צעד כדי לספק את אותם ביצועים מכניים כמו מנועי מיקרו-צעד קונבנציונליים ויקרים יותר.
זמן פרסום: 27 במרץ 2023
