כיצד לשפר את דיוק המיקרו -רישוב של מנועי צעד

מנועי צעדלרוב משמשים למיקום מכיוון שהם חסכוניים, קלים לנהיגה וניתן להשתמש בהם במערכות לולאה פתוחה-כלומר מנועים כאלה אינם דורשים משוב מיקום כמומנועי סרוולַעֲשׂוֹת. ניתן להשתמש במנועי צעד במכונות תעשייתיות קטנות כמו חריטות לייזר, מדפסות תלת מימד וציוד משרדי כמו מדפסות לייזר.

מנועי צעד זמינים במגוון אפשרויות. עבור יישומים תעשייתיים, מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים עם 200 צעדים למהפכה נפוצים מאוד.

מֵכָנִיCמחסור

על מנת להשיג את הדיוק הנדרש בעת מיקרו-צעקה, על המעצבים לשים לב מקרוב למערכת המכנית.

ישנן מספר דרכים להשתמש במנועי צעד לייצור תנועה לינארית. השיטה הראשונה היא להשתמש בחגורות ובגלגלות כדי לחבר אתמָנוֹעַלחלקים הנעים. במקרה זה, הסיבוב מומר לתנועה לינארית. המרחק שהועבר הוא פונקציה של זווית התנועה של המנוע וקוטר הגלגלת.

השיטה השנייה היא להשתמש בורג אובורג כדורו מנוע צעד מחובר ישירות לסוףלִדפּוֹק, כך שהאום נוסע בצורה ליניארית כשהבורג מסתובב.

בשני המקרים, בין אם קיימת תנועה לינארית בפועל בגלל שלבי המיקרו האישיים תלויה במומנט החיכוך. המשמעות היא שיש למזער את מומנט החיכוך על מנת להשיג את הדיוק הטוב ביותר.

לדוגמה, לברגים רבים ואגוזי בורג הכדור יש כמות מסוימת של יכולת כוונון מראש. טעינה מוקדמת היא כוח המשמש למניעת התנגשות, מה שעלול לגרום לשחק כלשהו במערכת. עם זאת, הגדלת הטעינה המוקדמת מפחיתה את הפיגוע, אך גם מגדילה את החיכוך. לכן יש חילוף בין התנגשות לחיכוך.

Be CזעםWתַרְנְגוֹלֶתMאקורו-Steping

בעת תכנון מערכת בקרת תנועה באמצעות מנועי צעד, לא ניתן להניח כי מומנט האחיזה המדורג של המנוע עדיין יחול בעת מיקרו-עלייה, שכן המומנט המצטבר יופחת מאוד, מה שעלול להוביל לשגיאות מיקום בלתי צפויות. במקרים מסוימים, הגדלת רזולוציית המיקרו-שלב אינה משפרת את דיוק המערכת.

כדי להתגבר על מגבלות אלה, מומלץ למזער את עומס המומנט על המנוע, או להשתמש במנוע עם דירוג מומנט אחיזה גבוה יותר. לעתים קרובות, הפיתרון הטוב ביותר הוא לתכנן את המערכת המכנית להשתמש בתוספות שלב גדולות יותר ולא להסתמך על מיקרו-סטייה עדינה. כונני מנוע צעד יכולים להשתמש ב- 1/8 של שלב כדי לספק את אותם ביצועים מכניים כמו כונני מיקרו-כוננים קונבנציונליים ויקרים יותר.