עם ההתפתחות המהירה של ייצור חכם ורובוטיקה, היד המיומנת של רובוטים דמויי אדם הופכת לחשובה יותר ויותר ככלי לאינטראקציה עם העולם החיצון. היד המיומנת נוצרת בהשראת המבנה והתפקוד המורכבים של יד האדם, המאפשרים לרובוטים לבצע משימות מגוונות כגון אחיזה, מניפולציה ואפילו חישה. עם ההתקדמות המתמשכת של אוטומציה תעשייתית וטכנולוגיית בינה מלאכותית, ידיים מיומנות הופכות בהדרגה ממבצע משימה חוזרת ונשנית לגוף אינטליגנטי המסוגל לבצע משימות מורכבות ומשתנות. בתהליך טרנספורמציה זה, הופיעה בהדרגה התחרותיות של היד המיומנת הביתית, במיוחד בהתקני הנעה, התקני תמסורת, התקני חיישנים וכו', תהליך הלוקליזציה מהיר, והיתרון העלות ברור.
כּוֹכָבִיrאולרsצוותיםהם החלק המרכזי של "הגפיים" של רובוט דמוי אדם וניתן להשתמש בהם במגוון יישומים, כולל זרועות, רגליים וידיים זריזות, כדי לספק בקרת תנועה ליניארית מדויקת. פלג הגוף העליון של טסלה מסוג Optimus משתמש ב-14 מפרקים סיבוביים, 14 מפרקים ליניאריים ו-12 מפרקי כוס חלולים ביד. המפרקים הליניאריים משתמשים ב-14 ברגי גליל פלנטריים הפוכים (2 במרפק, 4 בשורש כף היד ו-8 ברגל), המסווגים לשלושה גדלים: 500N, 3,900N ו-8,000N, על מנת להסתגל לצורכי נשיאת העומס של מפרקים שונים.
השימוש של טסלה בברגי גלילה פלנטריים הפוכים ברובוט ההומנואידי שלה, אופטימוס, עשוי להתבסס על יתרונותיהם בביצועים, במיוחד מבחינת כושר נשיאת עומס וקשיחות. עם זאת, לא ניתן לשלול שרובוטים הומנואידים עם דרישות כושר נשיאת עומס נמוכות יותר ישתמשו בברגי כדור בעלות נמוכה יותר.
כדורצוותים בתעשיות שונות במגוון רחב של יישומים וביקוש שוק:
בתערוכת הרובוטיקה של בייג'ינג 2024, הציגה KGG ברגי גלילה פלנטריים בקוטר 4 מ"מ וברגי כדור בקוטר 1.5 מ"מ; בנוסף, הציגה KGG גם ידיים מיומנות עם פתרונות משולבים של ברגי גלילה פלנטריים.
ברגי רולר פלנטריים בקוטר 4 מ"מ
1. יישומים במכוניות אנרגיה חדשות: עם התפתחות החשמול והאינטליגנציה של מכוניות, היישום שלכַּדוּרברגיםבתחום הרכב העמיקה הטכנולוגיה, כגון מערכת בלימה באמצעות חוט קצה הגלגל (EMB), מערכת היגוי לגלגל האחורי (iRWS), מערכת היגוי באמצעות חוט (SBW), מערכת מתלים וכו', כמו גם התקני ויסות ובקרה עבור רכיבי רכב.
2. היישום של תעשיית כלי המכונות: בורג כדורי הוא אחד מרכיבי הליבה הסטנדרטיים של כלי מכונות, כלי מכונות מכילים צירים סיבוביים וצירים ליניאריים, צירים ליניאריים מורכבים מברגים ומסילות הנחיהכדי להשיג מיקום ותנועה מדויקים של חומר העבודה. מכונות מסורתיות משתמשות בעיקר בברגים טרפזיים / ברגי הזזה, מכונות CNC מבוססות על מכונות מסורתיות, ומוסיפות מערכות בקרה דיגיטליות, דרישות הדיוק של חומר העבודה הנעה גבוהות יותר, וכיום נעשה שימוש ביותר ברגי כדור. שרשרת האספקה של מפעלי מכונות גלובליים בציר, ראש מטוטלת, שולחן סיבובי ורכיבים פונקציונליים אחרים של רוב מפעלי המכונות נוטים להיות מיוצרים באופן עצמאי ומיוצרים באופן עצמאי, אך רכיבי הגלגול הפונקציונליים הם בעצם כולם מיקור חוץ, יחד עם שדרוג תעשיית המכונות של רכיבי הגלגול הפונקציונליים של הביקוש לצמיחה מתמשכת בוודאות של חזק.
ברגי כדור בקוטר 1.5 מ"מ
3. יישומי רובוטים דמויי אדם: מפעילי רובוטים דמויי אדם מחולקים למנגנונים הידראוליים ומנועים. למנגנון ההידראולי, למרות הביצועים שלו טובים יותר, העלות והתחזוקה שלו גבוהות יותר, וכיום הוא בשימוש פחות. פתרון המנוע הוא הבחירה המרכזית כיום, לגלגל הפלנטרי יש יכולת נשיאה חזקה, והוא המרכיב המרכזי.מפעיל ליניארישל הרובוט ההומנואידי, המשמש למימוש שליטה מדויקת במפרקי הרובוט. טסלה מעבר לים, רובוט LOLA של גרמניה באוניברסיטת מינכן, הפוליטכני המקומי הואהוי וקפלר השתמשו במסלול טכנולוגי זה.
עבור ברגי גלילה פלנטריים, שוק ברגי הגלילה הפלנטריים המקומי הנוכחי תפוס בעיקר על ידי יצרנים זרים, כאשר נתח השוק של היצרנים הזרים המובילים הוא שוויץ Rollvis, שוויץ GSA ושוודיה Ewellix, אשר היוו 26%, 26% ו-14%.
קיים פער מסוים בין מפעלים מקומיים בטכנולוגיית הליבה של ברגי גלילה פלנטריים לבין מפעלים זרים, אך מבחינת דיוק ההובלה, העומס הדינמי המרבי, העומס הסטטי המרבי והיבטי ביצועים אחרים, הולכים ומשתפרים בהדרגה, ונתח השוק המשותף של יצרני ברגי גלילה פלנטריים מקומיים עומד על 19%.
זמן פרסום: 28 בפברואר 2025
