בורג כדוריכונן ליניארימנוע צעדהוא מכלול הנעה בעל ביצועים גבוהים המשלב בורג כדורי +מנוע צעדעל ידי עיצוב ללא מצמדים. ניתן לכוונן את מהלך הציר על ידי חיתוך קצה הציר, ועל ידי הרכבת ה-מָנוֹעַישירות על קצה הציר של בורג הכדור, נוצר מבנה אידיאלי שבו ציר בורג הכדור הופך לציר הסיבוב של המנוע. על מנת לענות על צרכי האספקה לטווח קצר של הלקוחות, KGG מכינה פריטי מלאי סטנדרטיים שלמפעילים ליניאריים חיצוניים(בורג כדורי/בורג הזזה(כונן אופציונלי) (סדרת GSSD).
תכונות:
בקרה פיצוי על מסד נתונים
הסרוו אינו נשלט על ידי בקרת מיקרו-צעדים אחת. המנוע מצויד במקודד ובזיכרון מקורי המבוסס על מידע מיקום המקודד ברזולוציה של 400 פולסים לסיבוב ומשוב זרם. בנוסף, הנתונים הפנימיים של המנוע נשמרו בזיכרון במפעל, ומיקום מהיר ומדויק של מיקום היעד מושג על ידי שיטת בקרת פיצוי מסד נתונים מדויקת כאשר המנוע מונע.
דגימה של נתוני מאפיינים מוטוריים
מומנט קוגינג ופעימת מומנט הנגרמים מדיוק העיבוד וההרכבה של המנוע הם גורמים חשובים לרעידות נמוכות ולמיקום מדויק. הסרוו יכול למדוד וללכוד במדויק את הנתונים הפנימיים של המנוע המשפיעים על דיוק הבקרה והמיקום במהלך בקרת מיקרו-צעדים, וליצור אותם כצורת גל אופטימלית של הזרם.
שמירת נתונים בזיכרון
נתוני הדגימה נשמרים בזיכרון בתוך המנוע ומועברים לדרייבר דרך כבל המקודד כאשר המנוע מופעל. זה מאפשר כל שילוב של דרייבר ומנוע.
מיקום מדויק
בנוסף לשיפור רזולוציית הפקודה כמו בבקרת מיקרו-צעדים, דיוק העצירה בפועל הוגדל לרמה השקולה למקודד של 10,000 פעימות. בנוסף, ניתן להשיג מיקום במרווחים שווים ביחידות פעימות, דבר שאינו אפשרי בבקרת מיקרו-צעדים.
פעולה עם רטט נמוך
ניתן לבטל במידה רבה את רעידות המנוע על ידי הפעלת פקודת זרם פיצוי אופטימלית במהירות גבוהה במהלך פעולת הלחיצה. כמו במנועי צעד, לא נוצרות רעידות זעירות כמו אלו של מנועי סרוו כאשר המנוע נעצר.
זמן התיישבות
התייצבות לטווח של ± פולסים של 12,800 צעדים/סיבוב לוקחת רק אלפית שנייה אחת.
ביצועים מצוינים ביישומים הדורשים פעולה בקצב גבוה.
עתודת מומנט בשפע
אין חוסר יישור, וניתן להפעיל אותו ברציפות בעומס של 100% מבלי להתחשב במרווח מומנט.
בקרת מומנט דריכה
בקרת מומנט ב-5 שלבים אפשרית יחד עם בקרת מיקום.
ניתן להגדיר כל ערך מומנט במהלך פעולת טבלת הנקודות.
מימוש כוונון אוטומטי
פונקציית הכוונון האוטומטי בזמן אמת מדמה באופן אוטומטי שינויים באינרציה ובקשיחות של מכונות שלא ניתן להניע אותן בצורה חלקה בשיטות כוונון אוטומטי קונבנציונליות, תוך שמירה על תגובתיות ויציבות אופטימליות בכל עת.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
זמן פרסום: 25 ביולי 2023
