בורג כדורכונן ליניארימנוע צעדהוא מכלול כונן בעל ביצועים גבוהים המשלב Ball Screw +מנוע צעדעל ידי עיצוב נטול צימוד. ניתן לכוונן את השבץ על ידי חיתוך קצה הפיר, ועל ידי הרכבתמָנוֹעַישירות על קצה הפיר של בורג הכדור, מתממש מבנה אידיאלי שבו ציר הבורג הכדורי הופך לציר הסיבוב של המנוע. על מנת לענות על צרכי המשלוח לטווח קצר של הלקוחות, KGG מכינה פריטי מלאי סטנדרטיים שלמפעילים ליניאריים חיצוניים(בורג כדור/בורג הזזהכונן אופציונלי) (סדרת GSSD).
תכונות:
בקרה בתשלום מסד נתונים
הסרוו אינו נשלט על ידי בקרת מיקרו צעדים אחת. המנוע מצויד במקודד ובמקור זיכרון המבוסס על מידע מיקום המקודד ברזולוציה של 400 פולסים לסיבוב ומשוב זרם. בנוסף, הנתונים המהותיים של המנוע נשמרו בזיכרון במפעל, ומיקום מהיר ודיוק גבוה של מיקום היעד מושג על ידי שיטת בקרת הפיצוי המדויק של מסד הנתונים כאשר המנוע מונע.
דגימה של נתוני מאפיינים מוטוריים
מומנט גלגלי שיניים ופעימת מומנט הנגרמים על ידי דיוק העיבוד וההרכבה של המנוע הם גורמים חשובים לרטט נמוך ולמיקום דיוק גבוה. הסרוו יכול למדוד ולתפוס במדויק את הנתונים המוטוריים הללו המשפיעים על דיוק הבקרה והמיקום במהלך בקרת מיקרו צעדים, ולבסס אותם כצורת הגל האופטימלית של הזרם.
שמירת נתונים בזיכרון
נתוני הדגימה נשמרים בזיכרון בתוך המנוע ומועברים לנהג באמצעות כבל המקודד כאשר המתח מופעל. זה מאפשר כל שילוב של נהג ומנוע.
מיקום ברמת דיוק גבוהה
בנוסף לחידוד רזולוציית הפקודה כמו בקרת מיקרו צעדים, דיוק העצירה בפועל הוגדל לרמה שווה ערך לקודד של 10,000 פולסים. בנוסף, ניתן להגיע למיקום שווה במרווחים ביחידות דופק, דבר שאינו אפשרי בבקרת מיקרו צעדים.
מימוש פעולת רטט נמוכה
ניתן לבטל מאוד את רטט המנוע על ידי הפעלת פקודת זרם פיצוי אופטימלית במהירות גבוהה במהלך פעולת הלחיצה. כמו במנועי צעד, לא נוצרות רעידות זעירות כמו אלו של מנועי סרוו כאשר המנוע נעצר.
זמן יישוב
התייצבות בטווח של ± פולסים של 12,800 צעדים/סיבוב לוקחת רק 1 ms.
ביצועים מעולים ביישומים הדורשים פעולה בקצב גבוה.
שמורת מומנט בשפע
אין חוסר יישור, וניתן להפעיל אותו ברציפות בעומס של 100% ללא התחשבות במרווח המומנט.
בקרת מומנט דריכה
בקרת מומנט ב-5 שלבים אפשרית יחד עם בקרת מיקום.
ניתן להגדיר כל ערך מומנט במהלך פעולת טבלת הנקודות.
מימוש כוונון אוטומטי
פונקציית הכוונון האוטומטי בזמן אמת מדמה אוטומטית שינויים באינרציה ובקשיחות של מכונות שלא ניתן להניע אותן בצורה חלקה על ידי שיטות כוונון אוטומטי קונבנציונליות, תוך שמירה על היענות ויציבות מיטביים בכל עת.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
זמן פרסום: 25 ביולי 2023
