KGG Miniature Precision Minipision Motor Motor Motor- Series GSSD

בורג כדורלנהוג ליניארימנוע צעדהוא מכלול כונן בעל ביצועים גבוהים המשלב בורג כדור +מנוע צעדעל ידי עיצוב חסר צימוד. ניתן לכוונן את שבץ על ידי ניתוק קצה הפיר, ועל ידי הרכבהמָנוֹעַישירות על קצה הפיר של בורג הכדור, מבנה אידיאלי מתממש היכן ציר בורג הכדור הופך לציר הסיבוב של המנוע. על מנת לענות על צרכי המסירה לטווח הקצר של הלקוחות, KGG מכין פריטי מניות סטנדרטיים שלמפעילים ליניאריים חיצוניים(בורג כדור/בורג הזזהכונן אופציונלי) (סדרת GSSD).

תכונות:

בקרה מפוצה מסד נתונים

הסרוו אינו נשלט על ידי בקרת מיקרו-ריפוי יחידה. המנוע מצויד במקודד ובמקור זיכרון המבוסס על מידע על מיקום המקודד ברזולוציה של 400 פולסים לכל מהפכה ומשוב נוכחי. בנוסף, הנתונים המהותיים המוטוריים נשמרו בזיכרון במפעל, ומיקום מהיר גבוה ודיוק גבוה של מיקום היעד מושג על ידי שיטת בקרת הפיצויים של מסד הנתונים המדויק כאשר המנוע מונע.

דגימה של נתונים מאפיינים מוטוריים

פעימות מומנט ופעימות מומנט הנגרמות כתוצאה מעיבוד ודיוק ההרכבה של המנוע הם גורמים חשובים לרטט נמוך ומיקום דיוק גבוה. הסרוו יכול למדוד במדויק ולתפוס נתונים מהותיים מוטוריים אלה המשפיעים על דיוק הבקרה והמיקום במהלך שליטת מיקרו-הצטברות, ולספוס אותם כצורת הגל הנוכחית האופטימלית.

שמירת נתונים בזיכרון

נתוני הדגימה נשמרים בזיכרון בתוך המנוע ומועברים לנהג דרך כבל המקודד כאשר הכוח מופעל. זה מאפשר כל שילוב של נהג ומנוע.

מיקום דיוק גבוה

בנוסף לזיקוק רזולוציית הפקודה כמו בבקרת מיקרו דריכה, דיוק העצירה בפועל הוגדל לרמה המקבילה למקודד דופק של 10,000. בנוסף, ניתן להשיג מיקום מרווח שווה ביחידות הדופק, דבר שאינו אפשרי באמצעות בקרת מיקרו דריכה.

מבצע פעולת רטט נמוכה

ניתן לבטל מאוד רטט מוטורי על ידי יישום פקודה זרם פיצויים אופטימלי במהירות גבוהה במהלך לחיצה על פעולה. כמו במנועי דריכה, לא נוצרים רעידות קטנטנות כמו אלה של מנועי סרוו כאשר המנוע נעצר.

זמן התיישבות

התיישבות בתוך ± פולסים של 12,800 צעדים/מהפכה אורך 1 ms בלבד.

ביצועים מצוינים ביישומים הדורשים פעולה גבוהה.

שמורת מומנט בשפע

אין התאמה שגויה, ויכולה להיות מופעלת ברציפות בעומס של 100% ללא התחשבות בשולי המומנט.

בקרת מומנט דריכה

בקרת מומנט 5 שלבים אפשרית יחד עם בקרת המיקום.

ניתן להגדיר כל ערך מומנט במהלך פעולת טבלת הנקודה.

מימוש כוונון אוטומטי

פונקציית הכוונון האוטומטי בזמן אמת מדמה אוטומטית שינויים באינרציה וקשיחות של מכונות שלא ניתן להסיע בצורה חלקה על ידי שיטות כוונון אוטומטי קונבנציונאלי, תוך שמירה על היענות ויציבות אופטימלית בכל עת.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.