עקרון העבודה של ה-בורג רולר פלנטריהוא: המנוע התואם מניע את הבורג לסיבוב, ובאמצעות הגלילים המרושתים, התנועה הסיבובית של המנוע מומרת לתנועה הדדית ליניארית של האום. בורג הגלילים הפלנטרי משלב תנועה ספירלית ותנועה פלנטרית, המתאימה מאוד למצבים מקיפים עם דרישות ביצועים גבוהות יותר.
בורג הגליל הפלנטרי מוצג באיור. רכיביו העיקריים הם:
לִדפּוֹק, פרופיל החוט שלו הוא משולש ישר זווית (חוטים עם 3 ראשים ומעלה)
אֱגוֹז, פרופיל ההברגה הפנימי שלו זהה לזה של הבורג.
מַכבֵּשׁ, הברגה חד-פעמית, בקצה כל גלגל יש ציר גלילי וציר גלגל שיניים המותקנים בחור העגול של המחיצה כדי להבטיח שהגלגלים מפוזרים באופן שווה בכיוון הרדיאלי. שיני גלגל השיניים משתלבות עם גלגל השיניים הפנימי, מה שמאפשר לגלגל לנוע בצורה חלקה קדימה.
Rטבעת שמירה,נעילת המחסום.
מפתח שטוחמשמש לחיבור העצמים המונעים. יש לו מבנה פשוט, קל לפירוק והרכבה, ובעל תכונות גידור טובות. הוא מתאים למהירות גבוהה, עומס משתנה ומצבי פגיעה.
בורג גליל פלנטרי הפוך, המכונה גם בורג גליל הפוך ובורג גליל פלנטרי הפוך, מתייחס למכשיר תמסורת ליניארי שבו סידור הגלילים או כיוון התנועה הפוך לזה של בורג גליל פלנטרי קונבנציונלי.
לבורג הגליל הפלנטרי ההפוך יש גודל קטן ועומס גדול. עם מנוע ללא מסגרת, ניתן להשתמש בו עבור זרועות רובוטיות דמויות, רגליים, מפרקי ירך וכו'.
לברגים פלנטריים סטנדרטיים יש יתרונות של מהירות גבוהה, כושר נשיאה חזק ודיוק גבוה. מהלך הפעולה האפקטיבי יכול להגיע ליותר ממטר אחד, מה שהופך אותם למתאימים מאוד לסביבות עומס כבדות במיוחד.
רובוט דמוי אדם לנקודת שחרור חדשה של הבורג. בורג טרפזי ובורג כדוריבתחום המכונות המכניות כבר נמצא יישום בוגר, בורג רולר פלנטרי נמצא כיום רק ביישומים מתקדמים בתחום התעופה. מכונת טסלה דמוית אדם עם מפתח ליניארי 14 תשתמש בבורג רולר 8-10.
זמן פרסום: 06-12-2024
