עקרון העבודה שלבורג רולר פלנטריהוא: המנוע התואם מניע את הבורג להסתובב, ובאמצעות גלילי החיבור, תנועת הסיבוב של המנוע מומרת לתנועה הדדית ליניארית של האום. בורג הרולר הפלנטרי משלב תנועת ספירלה ותנועה פלנטרית, מה שמתאים מאוד לסיטואציות מקיפות עם דרישות ביצועים גבוהות יותר.
בורג הגליל הפלנטרי מוצג באיור. המרכיבים העיקריים שלו הם:
לִדפּוֹק, פרופיל החוט שלו הוא משולש ישר זווית (חוטים עם 3 ראשים ומעלה)
אֱגוֹז, פרופיל ההברגה הפנימי שלו זהה לזה של הבורג.
מַכבֵּשׁ, הברגה חד פעמית, בקצה כל רולר יש ציר גלילי וציר גלגל שיניים המותקן בחור העגול של הגלגלת כדי להבטיח שהגלילים מפוזרים באופן שווה בכיוון הרדיאלי. שיני גלגל השיניים משתלבות בגלגל השיניים הפנימי, ומאפשרות לגלגל לרוץ קדימה בצורה חלקה.
Rטבעת אכילה,נעילת הבלבול.
מפתח שטוחמשמש לחיבור האובייקטים המונעים. יש לו מבנה פשוט, קל לפירוק והרכבה ובעל תכונות גידור טובות. הוא מתאים למצבי מהירות גבוהה, עומס משתנה ופגיעה.
בורג רולר הפוך, המכונה גם בורג רולר הפוך ובורג רולר הפוך, מתייחס להתקן שידור ליניארי שבו סידור הגלגלות או כיוון התנועה מנוגד לזה של בורג רולר פלנטרי רגיל.
לבורג הגליל ההפוך יש גודל קטן ועומס גדול. עם מנוע ללא מסגרת, ניתן להשתמש בו לזרועות רובוט דמוי אדם, רגליים, מפרקי ירכיים וכו'.
לברגי רולר פלנטריים סטנדרטיים יש את היתרונות של מהירות גבוהה, יכולת נשיאת עומס חזקה ודיוק גבוה. המהלך האפקטיבי יכול להגיע ליותר ממטר אחד, מה שהופך אותם למתאימים מאוד לסביבות עומס כבד במיוחד.
רובוט דמוי אדם לנקודת השחרור החדשה של הבורג. בורג טרפז ובורג כדוריבתחום של מכונות מכונות כבר יישום בוגר, בורג רולר פלנטרי כרגע רק בתעופה ויישומים מתקדמים אחרים. מפתח ליניארי של Tesla Humanoid Machine 14 ישתמש בבורג רולר 8-10.
זמן פרסום: דצמבר 06-2024
