ברוך הבא לאתר הרשמי של Shanghai KGG Robots Co. בע"מ.
Page_banner

חֲדָשׁוֹת

מנוע דריכה ומנוע מנוע סרוו

מנועי צעד

עם פיתוח טכנולוגיית בקרה דיגיטלית, מרבית השימוש במערכות בקרת התנועהמנועי צעדאו מנועי סרוו כמנועי ביצוע. למרות שהשניים במצב הבקרה דומים (מחרוזת דופק ואות כיוון), אך בשימוש באירועי ביצועים ויישומים יש הבדל גדול.

מנוע מנוע וסרוו מנוע

Tהוא שולט בדרכים שונות

מנוע דריכה (זווית של דופק, בקרת לולאה פתוחה): אות הדופק החשמלי הופך לעקירה זוויתית או תזוזה קו של בקרת הלולאה הפתוחה, במקרה של אי-עומס, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלוי רק בתדר האות הדופק ומספר הפולסים, ללא השפעת שינוי העומס.

מנועי צעד מסווגים בעיקר לפי מספר השלבים, ומנועי צעד דו-פאזיים וחמישה פאזות נמצאים בשימוש נרחב בשוק. ניתן לחלק את מנוע הדריכה הדו-פאזי ל -400 חלקים שווים לכל מהפכה, וניתן לחלק את חמש הפאזות ל -1000 חלקים שווים, כך שהמאפיינים של מנוע המדרכה בת חמש פאזות הם טובים יותר, תאוצה והאטה קצרה יותר ודינאמי תחתון. זווית הצעד של מנוע דריכה היברידית דו-פאזית היא בדרך כלל 3.6 מעלות, 1.8 מעלות, וזווית הצעד של מנוע דריכה היברידי בן חמישה פאזות היא בדרך כלל 0.72 °, 0.36 °.

מנוע סרוו (זווית של פולסים מרובים, בקרת לולאה סגורה): מנוע סרוו הוא גם דרך השליטה על מספר הפולסים, זווית הסיבוב של מנוע סרוו, ישלח את המספר המקביל של פולסים, ואילו הנהג יקבל גם את אות המשוב בחזרה, ואת המנוע של הסרוו כדי לשלוט בפולטים של הפולסים, כך שהמערכת תדע את המספר של הזרוכים, ובמנועי השרתים, ובזמן הרבים, ביחס לשירותים, ובזמן הרבים, ביחס לשירותים, סיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד. הדיוק של מנוע הסרוו נקבע על ידי הדיוק של המקודד (מספר הקווים), כלומר, למנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, והוא שולח את המספר המקביל של פולסים לכל זווית סיבוב, כך שכונן סרוו ומנוע המנוע של סרוו יוצרים דח דח, כך שהוא בקרת רצועה סגורה.

Lמאפייני תדר OW שונים

מנוע דריכה: קל להתרחש רטט בתדר נמוך במהירות נמוכה. כאשר מנוע המדרגה פועל במהירות נמוכה, בדרך כלל אמור להשתמש בטכנולוגיית דעיכה כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, כמו הוספת מנחת על המנוע, או כונן באמצעות טכנולוגיית חלוקת משנה.

מנוע סרוו: פעולה חלקה מאוד, אפילו במהירויות נמוכות לא תופיע תופעת רטט.

Tהוא מאפייני תדר רגע של שונים

מנוע דריכה: מומנט הפלט יורד עם עליית המהירות, והוא יורד בחדות במהירויות גבוהות יותר, ולכן מהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300-600R/MIN.

מנוע סרוו: פלט מומנט קבוע, כלומר במהירות המדורגת שלו (בדרך כלל 2000 או 3000 r/min), המומנט המדורג התפוקה, במהירות המדורגת מעל תפוקת הכוח הקבועה.

Dקיבולת עומס יתר של IFFERENT

מנוע דריכה: בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע דריכה מכיוון שאין יכולת עומס יתר שכזו, על מנת להתגבר על בחירת הרגע הזה של אינרציה, לרוב יש צורך לבחור מומנט גדול יותר של המנוע, והמכונה אינה דורשת כל כך הרבה מומנט במהלך פעולה רגילה, יהיה בזבוז של תופעת מומנט.

מנועי סרוו: יש יכולת עומס יתר חזקה. יש לו יכולת עומס יתר מהירות ועומס יתר על מומנט. המומנט המרבי שלו הוא פי שלושה מהמומנט המדורג, אותו ניתן להשתמש כדי להתגבר על רגע האינרציה של עומסים אינרציאליים ברגע ההפעלה של האינרציה.

Dביצועי הפעלה IFFERENT

מנוע דריכה: דריכה של בקרת מנוע לבקרת לולאה פתוחה, תדר ההתחלה הוא גבוה מדי או עומס גדול מדי נוטה לאבד צעדים או לחסום את התופעה של עצירה גבוהה מדי מהירות נוטה לתופעה של חילופי יתר, ולכן על מנת להבטיח את דיוק שליטתו, צריכה להיות עוסקת בבעיה של עלייה ומהירות ירידה.

מנוע סרוו: מערכת כונן סרוו AC לבקרת לולאה סגורה, הנהג יכול להיות ישירות על דגימת אותות המשוב של מקודד המנוע, ההרכב הפנימי של לולאת המיקום ולולאת המהירות, בדרך כלל אינו מופיע באובדן המדרגות המדרג או תופעת ההחלפה, ביצועי הבקרה אמינים יותר.

Sביצועי התגובה המשויכים שונים זה מזה

מנוע דריכה: תאץ מהקלידה למהירות העבודה (בדרך כלל כמה מאות מהפכות בדקה) דורש 200 ~ 400 מ '.

מנוע סרוו: ביצועי תאוצה של מערכות סרוו של AC הם טובים יותר, החל מהתאמה עצמה ועד המהירות המדורגת שלה של 3000 R/min, רק כמה אלפיות השנייה, ניתן להשתמש בדרישות של דרישות דיוק מהירות של התחלה ודיוק מיקום של השליטה בשדה הגבוה.

המלצות קשורות: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


זמן ההודעה: אפריל 28-2024