ההבדל בין מנוע צעד למנוע סרוו

Tהוא שולט בדרכים שונות

מנוע צעד (זווית של דופק, בקרת לולאה פתוחה): אות הדופק החשמלי הופך לתזוזה זוויתית או תזוזה קוית של בקרת הלולאה הפתוחה, במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע ומיקום העצירה תלויים רק בתדירות אות הדופק ובמספר הפולסים, ללא השפעה של שינוי העומס.

מנועי צעד מסווגים בעיקר לפי מספר הפאזות, ומנועי צעד דו-פאזיים וחמישה-פאזיים נמצאים בשימוש נרחב בשוק. ניתן לחלק את מנוע הצעד הדו-פאזי ל-400 חלקים שווים לכל סיבוב, ואת מנוע החמישה-פאזי ל-1000 חלקים שווים, כך שהמאפיינים של מנוע הצעד החמישה-פאזי טובים יותר, זמן האצה והאטה קצרים יותר, ואינרציה דינמית נמוכה יותר. זווית הצעד של מנוע צעד היברידי דו-פאזי היא בדרך כלל 3.6°, 1.8°, וזווית הצעד של מנוע צעד היברידי חמישה-פאזי היא בדרך כלל 0.72°, 0.36°.

מנוע סרוו (בקרת לולאה סגורה): מנוע סרוו שולח גם הוא, באמצעות שליטה במספר הפולסים, זווית הסיבוב של מנוע סרוו, את מספר הפולסים המתאים. מנהל ההתקן מקבל גם את אות המשוב בחזרה, ומנוע סרוו משווה את הפולסים, כך שהמערכת תדע את מספר הפולסים שנשלחו למנוע סרוו, ובמקביל כמה פולסים מתקבלים בחזרה, ותוכל לשלוט בסיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד. דיוק מנוע סרוו נקבע על ידי דיוק המקודד (מספר השורות), כלומר, למנוע סרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, והוא שולח את מספר הפולסים המתאים לכל זווית סיבוב, כך שהפולסים של כונן סרוו ומקודד מנוע סרוו יוצרים הד, כך שמדובר בבקרת לולאה סגורה, ומנוע הצעדים הוא בקרת לולאה פתוחה.

Lמאפייני תדר ה-low שונים

מנוע צעד: רעידות בתדר נמוך קלות להתרחש במהירויות נמוכות. כאשר מנוע הצעד פועל במהירות נמוכה, בדרך כלל יש להשתמש בטכנולוגיית ריסון כדי להתגבר על תופעת רעידות בתדר נמוך, כגון הוספת בולם זעזועים למנוע, או הנעה באמצעות טכנולוגיית חלוקה.

מנוע סרוו: פעולה חלקה מאוד, אפילו במהירויות נמוכות לא תופיע תופעת רעידות.

Tמאפייני המומנט-תדר של שונים

מנוע צעד: מומנט המוצא יורד עם עליית המהירות, והוא יורד בחדות במהירויות גבוהות יותר, כך שמהירות העבודה המקסימלית שלו היא בדרך כלל 300-600 סל"ד.

מנוע סרוו: תפוקת מומנט קבועה, כלומר, במהירות המדורגת שלו (בדרך כלל 2000 או 3000 סל"ד), מומנט המדורג בתפוקה, במהירות המדורגת מעל תפוקת ההספק הקבועה.

Dקיבולת עומס יתר שונה

מנוע צעד: בדרך כלל אין לו קיבולת עומס יתר. מכיוון שאין לו קיבולת עומס יתר כזו, על מנת להתגבר על בחירת מומנט אינרציה זה, לעתים קרובות יש צורך לבחור מומנט גדול יותר של המנוע, וכך המכונה אינה דורשת מומנט רב במהלך פעולה רגילה, תהיה תופעת בזבוז מומנט.

מנועי סרוו: בעלי קיבולת עומס יתר חזקה. יש להם יכולת עומס יתר במהירות ועומס יתר של מומנט. המומנט המרבי שלהם הוא פי שלושה מהמומנט המדורג, וניתן להשתמש בו כדי להתגבר על מומנט האינרציה של עומסים אינרציאליים במומנט האינרציה של ההפעלה.

Dביצועי תפעול שונים

מנוע צעד: בקרת מנוע צעד מיועדת לבקרת לולאה פתוחה. תדירות התחלה גבוהה מדי או עומס גדול מדי נוטה לאבד צעדים או לחסום את המנוע. עצירה מהירה מדי נוטה לתופעת ירידת מהירות יתר. על מנת להבטיח את דיוק הבקרה, יש לטפל בבעיית העלייה והירידה במהירות.

מנוע סרוו: מערכת הנעת סרוו AC מיועדת לבקרת לולאה סגורה. ניתן לדגום את אות המשוב של המנוע ישירות על ידי נהג המנוע. לולאת המיקום ולולאת המהירות משפיעים על ההרכב הפנימי. בדרך כלל אין אובדן צעדים או תופעת ירי יתר של מנוע צעד, מה שיגרום לביצועי הבקרה להיות אמינים יותר.

Sביצועי תגובת השתן שונים

מנוע צעד: האצה מעמידה למהירות עבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים בדקה) דורשת 200 ~ 400ms.

מנוע סרוו: ביצועי האצת מערכת סרוו AC טובים יותר, ומאיצים ממצב עמידה למהירות מדורגת של 3000 סל"ד, תוך מספר מילישניות בלבד, וניתן להשתמש בו כדי לעמוד בדרישות של התחלה-עצירה מהירה ודיוק מיקום של בקרת שדה גבוה.

המלצות קשורות: https://www.kggfa.com/stepper-motor/