Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

חֲדָשׁוֹת

הבדל מנוע צעד ומנוע סרוו

מנועי צעד

עם התפתחות טכנולוגיית הבקרה הדיגיטלית, רוב מערכות בקרת התנועה משתמשותמנועי צעדאו מנועי סרוו כמנועי ביצוע. אמנם השניים במצב הבקרה דומים (מחרוזת דופק ואות כיוון), אבל בשימוש בביצועים ואירועי יישום יש הבדל גדול.

מנוע צעד ומנוע סרוו

Tהוא שולט בדרכים שונות

מנוע צעד (זווית של פעימה, בקרת לולאה פתוחה): אות הפולס החשמלי הופך לתזוזה זוויתית או תזוזה קו של בקרת הלולאה הפתוחה, במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלויה רק ​​בתדירות אות הפולסים ובמספר הפולסים, ללא השפעת שינוי העומס.

מנועי צעד מסווגים בעיקר לפי מספר השלבים, ומנועי צעד דו-פאזיים וחמישה-פאזיים נמצאים בשימוש נרחב בשוק. ניתן לחלק את מנוע הצעד הדו-פאזי ל-400 חלקים שווים לכל סיבוב, ואת חמשת הפאזים ניתן לחלק ל-1000 חלקים שווים, כך שהמאפיינים של מנוע הצעד הדו-פאזי טובים יותר, זמן האצה והאטה קצרים יותר ונמוכים יותר. אינרציה דינמית. זווית הצעד של מנוע צעד היברידי דו-פאזי היא בדרך כלל 3.6°, 1.8°, וזווית הצעד של מנוע צעד היברידי דו-פאזי היא בדרך כלל 0.72°, 0.36°.

מנוע סרוו (זווית של מספר פולסים, בקרת לולאה סגורה): מנוע סרוו הוא גם באמצעות שליטה על מספר הפולסים, זווית סיבוב מנוע סרוו, ישלח את המספר המתאים של פולסים, בעוד שהנהג יקבל גם את המשוב איתות חזרה, ומנוע הסרוו ליצירת השוואה בין הפולסים, כך שהמערכת תדע את מספר הפולסים שנשלחו למנוע הסרוו, ובמקביל כמה פולסים המתקבלים בחזרה, תוכל לשלוט בסיבוב של המנוע בצורה מדויקת מאוד. הדיוק של מנוע הסרוו נקבע לפי דיוק המקודד (מספר השורות), כלומר למנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, והוא שולח את מספר הפולסים המתאים לכל זווית של סיבוב, כך שהפולסים של כונן הסרוו ומקודד מנוע הסרוו יוצרים הד, כך שמדובר בבקרת לולאה סגורה, ומנוע הצעד הוא בקרה בלולאה פתוחה.

Lמאפייני תדר האויר שונים

מנוע צעד: קל להתרחש רטט בתדר נמוך במהירויות נמוכות. כאשר מנוע הצעד עובד במהירות נמוכה, בדרך כלל צריך להשתמש בטכנולוגיית שיכוך כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, כגון הוספת מנחת על המנוע, או נסיעה באמצעות טכנולוגיית חלוקה.

מנוע סרוו: פעולה חלקה מאוד, גם במהירויות נמוכות לא תופיע תופעת רטט.

Tהמאפיינים של תדר רגעים שונים

מנוע צעד: מומנט המוצא יורד עם עליית המהירות, והוא יורד בחדות במהירויות גבוהות יותר, כך שמהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300-600 r/min.

מנוע סרוו: תפוקת מומנט קבועה, כלומר במהירות המדורגת שלו (בדרך כלל 2000 או 3000 סל"ד לדקה), המומנט המדורג של הפלט, במהירות הנקובת מעל תפוקת ההספק הקבועה.

Dקיבולת עומס יתר שונה

מנוע צעד: בדרך כלל אין כושר עומס יתר. מנוע צעד מכיוון שאין קיבולת עומס יתר כזו, על מנת להתגבר על הבחירה במומנט האינרציה הזה, לעיתים קרובות יש צורך לבחור מומנט גדול יותר של המנוע, והמכונה לא דורשת כל כך הרבה מומנט במהלך פעולה רגילה, להיות תופעת בזבוז של מומנט.

מנועי סרוו: בעלי יכולת עומס יתר חזקה. יש לו יכולת עומס מהירות ויכולת עומס מומנט. המומנט המרבי שלו הוא פי שלושה מהמומנט הנקוב, שניתן להשתמש בו כדי להתגבר על מומנט האינרציה של עומסי האינרציה במומנט ההתנעה.

Dביצועי תפעול שונים

מנוע צעד: בקרת מנוע צעד לשליטה בלולאה פתוחה, תדירות ההתנעה גבוהה מדי או גדולה מדי עומס נוטה לאבד צעדים או לחסום תופעת עצירה גבוהה מדי מהירות מועדת לתופעת חריגה, ולכן על מנת להבטיח דיוק השליטה בו, צריך להתמודד עם בעיית העלייה והירידה במהירות.

מנוע סרוו: מערכת הנעת סרוו AC עבור בקרת לולאה סגורה, הנהג יכול להיות ישירות על דגימת אותות משוב מקודד המנוע, ההרכב הפנימי של לולאת המיקום ולולאת המהירות, בדרך כלל לא מופיע באיבוד שלבים של מנוע הצעד או תופעת חריגה, ביצועי הבקרה אמינים יותר.

Sביצועי התגובה לפיפי שונה

מנוע צעד: האצה מעמידה למהירות העבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה) דורשת 200 ~ 400ms.

מנוע סרוו: ביצועי האצה של מערכת סרוו AC טובים יותר, מעמידה האצה למהירות המדורגת של 3000 סל"ד לדקה, רק כמה אלפיות שניות, ניתן להשתמש לדרישות של התחלה מהירה עצירה ודיוק מיקום של בקרת ה-high שָׂדֶה.

המלצות קשורות: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


זמן פרסום: 28 באפריל 2024