יישום ברגי גלילה פלנטריים ברובוטים דמויי אדם ופיתוח שוק

בורג גליל פלנטריבאמצעות שימוש בגלילים הברגה במקום כדורים, מספר נקודות המגע גדל, ובכך משפרים את כושר העומס, הקשיחות ואת חיי השירות. הוא מתאים לתרחישים בעלי ביצועים גבוהים, כגון מפרקי רובוטים דמויי אדם.

1)היישום של pברגי רולר לינטרייםברובוטים דמויי אדם

ברובוט דמוי אדם, המפרקים הם המרכיבים המרכזיים למימוש בקרת תנועה ופעולה, המחולקים למפרקים סיבוביים ומפרקים ליניאריים:

--מפרקים מסתובבים: כוללים בעיקר מומנט ללא מסגרת מנועים, מפחיתים הרמוניים וחיישני מומנט וכו'.

--מפרק ליניארי: באמצעות ברגי גלילה פלנטריים בשילוב עם מנועי מומנט ללא מסגרת או מנועי צעדורכיבים אחרים, הוא מספק תמיכה בתיבת הילוכים מדויקת ביותר לתנועה ליניארית.

הרובוט ההומנואידי טסלה Optimus, לדוגמה, משתמש ב-14 ברגי גלילה פלנטריים (מסופקים על ידי GSA, שוויץ) עבור המפרקים הליניאריים שלו כדי לכסות את הרכיבים הליבה של הזרוע העליונה, הזרוע התחתונה, הירך והרגל התחתונה. ברגי גלילה בעלי ביצועים גבוהים אלה מבטיחים דיוק ואמינות גבוהים של הרובוט במהלך ביצוע התנועה. למרות שהעלות הנוכחית גבוהה יחסית, יש מקום ניכר להפחתת עלויות בעתיד.

1)דפוס השוק שלברגי גליל פלנטריים

שוק עולמי:

ריכוז השוק של ברגי גלילה פלנטריים גבוה יחסית, ונשלט בעיקר על ידי מספר חברות מובילות בינלאומיות:

GSA שוויצרי:מובילת השוק העולמית, יחד עם רולוויס, מחזיקה ביותר מ-50% מנתח השוק.

רולביס שוויצרי:השנייה בגודלה בשוק העולמי, נרכשה על ידי GSA בשנת 2016.

אווליקס משוודיה:החברה, המדורגת במקום השלישי בשוק העולמי, נרכשה על ידי קבוצת שאפלר הגרמנית בשנת 2022.

בֵּיתִישׁוּק:

התלות ביבוא של מוצרים מקומייםבורג רולר פלנטריהוא כ-80%, ונתח השוק הכולל של יצרני ראשי הצינורות GSA, Rollvis, Ewellix וכן הלאה הוא יותר מ-70%.

עם זאת, הפוטנציאל להחלפה מקומית עולה בהדרגה. נכון לעכשיו, חלק מהמפעלים המקומיים כבר השיגו יכולות ייצור המוני, בעוד שרבים אחרים נמצאים בשלבי אימות וייצור ניסיוני.

כיום, ברגי גליל פלנטריים הפוכים מיניאטוריים הם גם נקודת חוזק מרכזית של KGG.

KGG מפתחת ברגי גלילה מדויקים עבור ידיים ומפעילים מיומנים של רובוטים דמויי אדם.