המבנה של הרובוט המקביל של שישה מעלות-חלבון מורכב מהפלטפורמות העליונות והתחתונות, 6 טלסקופיצילינדריםבאמצע, ו 6 תלויים בכדור מכל צד של הרציף העליון והתחתון.
הצילינדרים הטלסקופיים הכלליים מורכבים מצילינדרים סרוו-חשמליים או הידראוליים (טונוס גדול בצורה של צילינדרים הידראוליים). בעזרת ששמפעיל צילינדר חשמליתנועת הרחבה והתכווצות, השלימו את הרציף במרחב של שש דרגות חופש (X, Y, Z, α, β, γ) של התנועה, שיכולה לדמות מגוון של תנוחת תנועה מרחבית, ולכן ניתן להשתמש בה באופן נרחב במגוון סימולטורים אימונים, כמו סימולטורים טיסה, סימולטורים נהיגה, סימולטורים אדמה, סימולטורים של טייטורים, סימולטורים אחרים, סימולטורים של טייטים), סימולטורים של טייטורים, סימולטורים של רקיטים אחרים), סימולטורים של רקיטים אחרים). שדות. בענף העיבוד ניתן להפוך לכלי מכונות הצמדה לשש ציר, רובוטים וכן הלאה.
מאפייני מפתח של רובוטים מקבילים של שישה מעלות-פרדום:
מאז הצגת רובוטים תעשייתיים, רובוטים עם מנגנוני טנדם שלטו. לרובוטים של טנדם יש מבנה פשוט ומרחב הפעלה גדול, ולכן הם נמצאים בשימוש נרחב. בשל המגבלות של רובוטים טנדם עצמם, החוקרים העבירו בהדרגה את כיוון המחקר שלהם לרובוטים מקבילים. בהשוואה לרובוטים של טנדם, לרובוטים מקבילים של שישה מעלות-חופש יש את המאפיינים הבאים:
1. אין שגיאה מצטברת, דיוק גבוה.
2. ניתן למקם את מכשיר הנהיגה על הפלטפורמה הקבועה או קרוב אליו, כך שהחלק הנע הוא קל במשקל, מהירות גבוהה וטובה בתגובה דינאמית.
3. מבנה קומפקטי, קשיחות גבוהה, יכולת מיסב גדולה, שטח עבודה קטן.
4. מנגנון מקביל סימטרי לחלוטין יש איזוטרופיה טובה.
על פי מאפיינים אלה, רובוטים מקבילים של שישה מעלות-חופש היו בשימוש נרחב בשדות הדורשים נוקשות גבוהה, דיוק גבוה או עומסים גדולים ללא סביבת עבודה גדולה.
יתרונות של 6dof מעל 3dof
ב- VR, חוויות תלת -ממדיות שונות מועילות ליישומים מוגבלים שאינם דורשים טבילה מלאה, כמו גרסת נהג פשוטה של תוכנית שנועדה לבחון את זמני תגובת הבלימה. זה אולי שנוי במחלוקת, אבל זה הופך חוויה "שטוחה" מאוד.
לקבלת חווית VR ענקית לחלוטין, 6DOF מאפשר לך להסתובב בפריט במעגל של 360 מעלות, להתכופף ולצפות בפריט מלמעלה למטה - או להשתרע ולצפות בפריט מלמטה למעלה. מעקב אחר מיקום זה מאפשר חוויה מרתקת יותר, שהיא מכריעה להדמיות מציאותיות כמו הדמיות כיבוי אש, בהן נדרש חופש גדול יותר כדי להזיז ולתפעל אובייקטים בסביבה.
זמן ההודעה: נובמבר 29-2023
