מהו רובוט חד-צירי?

רובוטים בעלי ציר יחיד, הידועים גם כמניפולטורים חד-ציריים, שולחנות הזזה ממונעים, מודולים ליניאריים, מפעילים חד-ציריים וכן הלאה. באמצעות סגנונות שילוב שונים ניתן להשיג שילוב דו-צירי, שלושה צירי וגאנטרי, ולכן רב-צירי נקרא גם: רובוט קואורדינטות קרטזיות.

KGG משתמשים בשילוב שלבורג כדורי מונע מנועאו מערכת רצועה ומסילות ליניאריות. יחידות קומפקטיות וקלות משקל אלו ניתנות להתאמה אישית וניתנות להפיכה בקלות למערכת רב-צירית, מה שהופך אותן מתאימות למגוון רחב של יישומים תעשייתיים. ל-KGG מגוון רחב שלמפעילים ליניארייםלבחירה: מפעיל מובנה של מסילה, מפעילים בעלי קשיחות גבוהה של KK, מפעילים בעלי ציר יחיד משולב עם מנוע סגור לחלוטין, סדרת הזזה משתנה של PT, מפעילים של ציר ZR וכו'.

הדור החדש של KGG של מפעילים חד-ציריים משולבים ומנועים סגורים לחלוטין מבוסס בעיקר על עיצוב מודולרי המשלבברגי כדורומדריכים ליניאריים, ובכך מציע דיוק גבוה, אפשרויות התקנה מהירות, קשיחות גבוהה, גודל קטן וחיסכון במקום. דיוק גבוהברגי כדורמשמשים כמבנה הנעה ומסילות U מעוצבות בצורה אופטימלית משמשות כמנגנון הנחיה כדי להבטיח דיוק וקשיחות. זוהי הבחירה הטובה ביותר עבור שוק האוטומציה מכיוון שהיא יכולה להפחית משמעותית את השטח והזמן הנדרשים על ידי הלקוח, תוך עמידה בהתקנת העומס האופקי והאנכי של הלקוח, וניתן להשתמש בה גם בשילוב עם צירים מרובים. 

מפעיל ציר יחיד משולב עם מנוע סגור לחלוטין מסדרת RCP

לסדרת RCP יש 5 סוגים, כולם עם מבנה חגורת פלדה מיוחד להגנה יעילה מפני אבק וערפל וניתן להשתמש בהם בסביבות פנים נקיות. מנוע ובורג משולבים, עיצוב ללא צימוד. תמיכה במבנה מחוון כפול מותאם אישית, סיבוב שמאלה וימינה בציר יחיד לפתיחה וסגירה שמאלה וימינה ומיקום מדויק מראש. דיוק מיקום חוזר מרבי עד ±0.005 מ"מ.

בחירת רובוט חד-צירי, ראשית כל, יש להבהיר את רמת העומס של הציוד, את דיוק המיקום הנדרש, הקבלה של ההליכה ודרישות נוספות לבחירה הראשונית של רובוט חד-צירי; לאחר מכן יש לקבוע את סביבת השימוש, האם מדובר בסביבה נקייה או בסביבה קשה? בהתאם לסביבה, יש לבחור את ביצועי הרובוט החד-צירי.

לבסוף, עלינו לקבוע גם את סוג הרכבת המנוע לרובוט בעל ציר יחיד. שיטות הרכבה נפוצות כוללות סוג חיבור ישיר, הרכבה בצד שמאל של המנוע, הרכבה בצד ימין של המנוע, הרכבה בצד תחתון של המנוע וכו', בהתאם לצרכים האישיים.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.