עקרון עבודה ושימוש במנוע צעד בורג כדורי

העיקרון הבסיסי של אבורג כדורמנוע צעד

A בורג כדורמנוע צעדים משתמש בבורג ובאום כדי להתחבר, ושיטה כלשהי מאומצת כדי למנוע מהבורג והאום להסתובב זה ביחס לזה כך שהבורג נע בציר. באופן כללי, ישנן שתי דרכים להשיג טרנספורמציה זו: האחת היא לבנות רוטור עם הברגות פנימיות לתוך המנוע ולהשתמש בהברגות הפנימיות של הרוטור כדי לשלב את הבורג כדי להשיגתנועה ליניארית, והשנייה היא להשתמש בבורג כציר הפלט של המנוע ולהשתמש באום הנעה חיצוני מחוץ למנוע כדי לשלב את הבורג כדי להשיגתנועה ליניארית. המטרה של זה היא לפשט את העיצוב ולאפשר שימוש במנועי צעד ליניאריים לצורך מדויקתנועה ליניאריתביישומים רבים ללא התקנה של הצמדה מכנית חיצונית.

איך אבורג כדורמנוע צעד עובד

הרוטור של הבורג כדורמנוע צעד הוא מגנט קבוע. כאשר הזרם זורם דרך פיתול הסטטור, פיתול הסטטור יוצר שדה מגנטי וקטורי. השדה המגנטי יניע את הרוטור להסתובב בזווית, כך שהכיוון של זוג שדות מגנטיים של הרוטור עולה בקנה אחד עם כיוון השדה המגנטי של הסטטור. כאשר השדה המגנטי הווקטורי של הסטטור מסתובב בזווית. הרוטור גם מסובב זווית עם השדה המגנטי הזה. בכל פעם שנכנסת דופק חשמלי, המנוע מסתובב בזווית ומתקדם צעד אחד. פלט התזוזה הזווית על ידי הבורג כדורמנוע צעד הוא פרופורציונלי למספר פולסי הכניסה, ומהירות הסיבוב פרופורציונלית לתדר הפולס. שנה את הסדר שבו הפיתולים מופעלים, והמנוע יתהפך. לכן, ניתן לשלוט בסיבוב של מנוע הצעד על ידי שליטה במספר הפולסים, התדר ורצף האנרגיה של כל פיתול פאזה של המנוע.

KGGבורג כדור מנוע צעד& מנוע צעד בורג דרך פיר

המאפיינים שלבורג כדור מנוע צעד

1. כאשר הבורג כדורמנוע צעד פועל, כל פיתול פאזה אינו מופעל כל הזמן, אלא מופעל בתורו על פי כלל מסוים.
2. הזווית בה מסתובב הרוטור בכל פעם שנכנס אות חשמלי דופק נקראת זווית הצעד.
3. הבורג כדור מנוע צעדיכול לשלוט בזווית לפי הוראות ספציפיות, ויכול גם לשלוט במהירות. בבקרת זווית, בכל פעם שנכנסת דופק, פיתול הסטטור משתנה פעם אחת, וציר המוצא מסתובב בזווית. מספר השלבים תואם את מספר הפולסים, והתזוזה הזוויתית של פיר המוצא פרופורציונלית לפולס הקלט. במהלך בקרת מהירות, פולסים רציפים מוזנים לתוך הפיתולים שלמנוע צעד, והפיתולים של כל שלב מופעלים ברציפות בתורם, והמנוע צעדמסתובב ברציפות, ומהירותו פרופורציונלית לתדר הדופק. שינוי רצף ההדלקה, כלומר שינוי כיוון הסיבוב של השדה המגנטי של הסטטור, יכול לשלוט בסיבוב קדימה או לאחור של המנוע.
4. הבורג כדורלמנוע צעד יש יכולת נעילה עצמית. כאשר כניסת דופק הבקרה נעצרת, והפיתול הנשלט על ידי הדופק הבא ממשיך להיות מומרץ, ניתן לשמור את המנוע במצב קבוע, כלומר, הוא נעצר במיקום הקצה של התזוזה הזוויתית שנשלטת על ידי הקודם דוֹפֶק. בדרך זו, המנוע צעדיכול להבין את מיקום הרוטור בעת חניה.

ליניאריבורג כדורמנועי צעד נמצאים בשימוש נרחב בתחומים רבים של דרישות דיוק גבוהות כולל ייצור, כיול מדויק, מדידת נוזלים מדויקת ותנועת מיקום מדויקת.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.