-
כיצד תתפתח היד הזריזה של הרובוט ההומנואידי?
באודיסיאה של רובוטים אנושיים המעבר ממגבלות המעבדה ליישומים מעשיים, ידיים מיומנות צצות כ"סנטימטר האחרון" המרכזי שמבדיל בין הצלחה לכישלון. היד משמשת לא רק ככלי קצה לאחיזה אלא גם כאמצעי חיוני...קרא עוד -
יישום ברגי גלילה פלנטריים ברובוטים דמויי אדם ופיתוח שוק
בורג גליל פלנטרי: באמצעות גלילים עם הברגה במקום כדורים, מספר נקודות המגע גדל, ובכך משפרים את כושר העומס, הקשיחות ואת חיי השירות. הוא מתאים לתרחישים בעלי ביצועים גבוהים, כגון מפרקי רובוט דמויי אדם. 1) היישום...קרא עוד -
ניתוח תחרותי של מפרקי רובוטים דמויי אדם
1. מבנה ופיזור המפרקים (1) פיזור המפרקים האנושיים מאז שהרובוט של טסלה לשעבר מימש 28 דרגות חופש, השווה ערך לכעשרת מתפקוד גוף האדם. ...קרא עוד -
לב הרובוטיקה: הקסם של מנגנוני הזזה איזומטריים ובעלי גובה השעון משתנה
מגלשת גובה משתנה היא סוג של ציוד מכני שיכול לבצע כוונון מיקום מדויק, הנמצא בשימוש נרחב בעיבוד שבבי מדויק, קווי ייצור אוטומטיים ותחומים אחרים. בשנים האחרונות, עם השיפור המתמיד של תעשיית הייצור ...קרא עוד -
רובוט הומנואידי יד זריזה - מבנה לפיתוח נושאי עומס גבוה, מספר ברגי הגליל עשוי להיות מוכפל
עם ההתפתחות המהירה של ייצור חכם ורובוטיקה, היד המיומנת של רובוטים דמויי אדם הופכת לחשובה יותר ויותר ככלי לאינטראקציה עם העולם החיצון. היד המיומנת נוצרה בהשראת המבנה והתפקוד המורכבים של האדם...קרא עוד -
מבוא למנועי צעד מונעי בורג
עקרון מנוע הצעדים הבורגי: בורג ואום משמשים לחיבור, ואום קבוע נלקח כדי למנוע מהבורג והאום להסתובב יחסית זה לזה, ובכך לאפשר לבורג לנוע צירית. באופן כללי, ישנן שתי דרכים לממש את הטרנספורמציה הזו...קרא עוד -
ניתוח טכניקות עיבוד שבבי נפוצות עבור ברגי כדור
בכל הנוגע למצב הנוכחי של עיבוד ברגי כדור, שיטות טכנולוגיות עיבוד ברגי כדור נפוצות ניתן לחלק בעיקר לשתי קטגוריות: עיבוד שבבים (חיתוך ועיצוב) ועיבוד ללא שבבים (עיבוד פלסטיק). הראשונה כוללת בעיקר...קרא עוד -
בורג גלילים פלנטרי: יישום חדשני של טכנולוגיית תמסורת מדויקת
בורג גליל פלנטרי, רכיב תמסורת יוקרתי המשלב תכנון מכני מדויק מודרני וטכנולוגיית ייצור מתקדמת. הודות לתכנון המבני הייחודי והביצועים המעולים שלו, הוא הציג ביצועים יוצאי דופן בפרויקטים רבים בעלי דיוק גבוה וגדול...קרא עוד