מפעיל ציר ZR הוא מסוג הנעה ישירה, כאשר המנוע החלול מניע ישירות את הבורג הכדורי ואת אגוז הכדוריות, וכתוצאה מכך צורת מראה קומפקטית. מנוע ציר ה-Z מונע לסובב את אום הבורג הכדורי כדי להשיג תנועה ליניארית, כאשר אום ה-Spline פועל כמבנה עצירה ומנחה עבור ציר הבורג.