-
מפעיל ציר ZR
מפעיל ציר ZR הוא מסוג הנעה ישירה, שבו המנוע החלול מניע את בורג הכדור ואת אום הגלגל הכדורי ישירות, וכתוצאה מכך נוצרת צורה קומפקטית. מנוע ציר ה-Z מונע לסיבוב אום בורג הכדורי כדי להשיג תנועה ליניארית, כאשר אום הגלגל משמש כמבנה מעצור ומנחה עבור ציר הבורג.