-
מפעיל ציר Zr
מפעיל ציר ה- ZR הוא סוג כונן ישיר, בו המנוע החלול מניע ישירות את בורג הכדור ואת אגוז הכדור, וכתוצאה מכך צורת מראה קומפקטי. מנוע ציר ה- Z מונע כדי לסובב את אגוז בורג הכדור כדי להשיג תנועה ליניארית, כאשר אגוז הקו משמש כמבנה עצירה ומנחה לפיר הבורג.