בורג כדור בורגהם שילוב של שני רכיבים - בורג כדור ושקף כדור מסתובב. על ידי שילוב של אלמנט כונן (בורג כדור) ואלמנט מדריך (סיבובכדור כדור), שפיצי בורג הכדור יכולים לספק תנועות ליניאריות וסיבוביות כמו גם תנועות סליליות בעיצוב קומפקטי נוקשה מאוד.
--- בכֹּלSצוות
ברגי כדורהשתמש בכדורי פלדה המסתובבים באום ממוקם מדויק כדי להניע עומסים למצב מדויק. ברוב העיצובים, הבורג מאובטח בקצוות אחד או שניהם ומונע מהאגוז להסתובב על ידי דיור מפתח או מכשיר נגד ריוטציה אחר. מכיוון שהבורג מוגבל מהנעה באופן לינארי, התנועה מועברת לאום הכדור, שנע לאורך פיר הבורג.
תכנון בורג כדור נוסף משלב מיסבי מגע זוויתיים רדיאליים בקוטר החיצוני של האום, ומאפשר לנהוג את האום - בדרך כלל דרך מכלול חגורה וגלגלת המחובר אלמָנוֹעַ- בעוד שהברג נשאר נייח לחלוטין. כאשר המנוע מסתובב, הוא מסובב את האום על פני האורךבורג עופרתו מערך זה נקרא לרוב עיצוב "אגוז מונע".
-כדור כדור
שפיצי הכדור הם מערכת הנחיה לינארית הדומה לפיר עגול ומסבי כדור המחזורים, אך עם חריצי שדרון מעוצבים במכונה לאורך הפיר. חריצים אלה מונעים מהסביבה (המכונה אגוז שוויון) להסתובב תוך שהם עדיין מאפשרים לקו הכדור להעביר מומנט.
וריאציה של קו הכדור הסטנדרטי היא קו הכדור הסיבוב, שמוסיף אלמנט מסתובב - הילוך, גלגל חוצה או מיסב כדור מגע זוויתי - לקוטר החיצוני של אגוז הקו. זה מאפשר לקו הכדור הסיבוב לספק תנועה ליניארית וגם סיבובית.

-כיצד פועלים שפיצי בורג הכדור
כאשר משולב מכלול בורג כדור אגוז מונע עם קו כדור מסתובב, התצורה המתקבלת מכונה בדרך כלל קו בורג כדור. לפיר של קו בורג הכדור יש חוטים וחריצי קו באורכו, כאשר החוטים והחריצים "חוצים" זה את זה.

בקו בורג הכדור יש אגוז כדור ואגוז קו, כל אחד עם מיסב רדיאלי בקוטר החיצוני של האגוז.
שלושה סוגים של תנועה: ליניארי, סלילי וסיבובי.

מכלולי שולי בורג כדור מגבילים את התנועה הליניארית של אגוזי בורג הכדור ואגוזי הכדור. על ידי נהיגת אגוז הכדור ואגוז הקו יחד או בנפרד, ניתן לייצר שלושה סוגים שונים של תנועה: ליניארי, סלילי וסיבוב.
עֲבוּרתנועה לינארית, אגוז הכדור מונע ואילו אגוז הקו נשאר נייח. מכיוון שאגוז הכדור לא יכול לנוע באופן לינארי, הפיר עובר דרך אגוז הכדור. אגוז הקו הנייח מונע מהפיר להסתובב בנקודה זו, כך שתנועת הפיר היא ליניארית גרידא ללא סיבוב.
לחלופין, כאשר מופעל אגוז הקו ואגוז הכדור נשאר נייח, קו הכדור גורם לתנועה סיבובית והחוטים שדרכם מאבטח אגוז הכדור גורם לפיר לנוע באופן ליניארי כשהוא מסתובב, וכתוצאה מכך תנועה סלילית.
כאשר שני האגוזים מופעלים, סיבוב אגוז הכדור מבטל למעשה את התנועה הליניארית הנגרמת על ידי קו הכדור, כך שהפיר מסתובב ללא נסיעה ליניארית.
זמן ההודעה: MAR-11-2024