קווים של בורג כדוריהם שילוב של שני רכיבים - בורג כדור וספליין כדור מסתובב. על ידי שילוב של אלמנט הנעה (בורג כדורי) ואלמנט מנחה (סיבוביספליין כדור), קווים של בורג כדורי יכולים לספק תנועות ליניאריות וסיבוביות כמו גם תנועות סליל בעיצוב קשיח וקומפקטי במיוחד.
---בכֹּלSצוות
ברגים כדורייםהשתמש בכדורי פלדה מסתובבים באגוז במכונה מדויקת כדי להניע עומסים למיקומים מדויקים. ברוב העיצובים, הבורג מאובטח באחד הקצוות או בשני הקצוות והאום נמנע מלהסתובב על ידי בית מפותח או התקן אחר נגד סיבוב. מכיוון שהבורג מוגבל לנוע באופן ליניארי, התנועה מועברת לאום הכדורי, שנע לאורך ציר הבורג.
עיצוב בורג כדורי נוסף משלב מיסבי מגע זוויתיים רדיאליים בקוטר החיצוני של האום, המאפשר להניע את האום - בדרך כלל באמצעות מכלול רצועה וגלגלת המחוברים ל-מָנוֹעַ- בעוד הבורג נשאר נייח לחלוטין. כאשר המנוע מסתובב, הוא מסובב את האום לאורךבורג עופרת. הגדרה זו נקראת לעתים קרובות עיצוב "אגוז מונע".
---כדור ספליין
ספליין כדורים הם מערכת הנחיה ליניארית הדומה לציר עגול ולמיסבים כדוריים חוזרים, אך עם חריצי ספליין מעובדים במדויק לאורך הציר. חריצים אלו מונעים מהמיסב (הידוע כאגוז ספליין) להסתובב תוך שהוא מאפשר לספליין הכדורי להעביר מומנט.
וריאציה של ספליין הכדור הסטנדרטי הוא ספליין הכדור הסיבובי, המוסיף אלמנט מסתובב - גלגל שיניים, רולר מוצלב או מיסב כדורי מגע זוויתי - לקוטר החיצוני של אום הספליין. זה מאפשר לספליין הכדור הסיבובי לספק תנועה ליניארית וסיבובית כאחד.
---כיצד פועלים רצועות בורג כדור
כאשר מכלול בורג כדורי מסוג אגוז משולב עם ספליין כדור מסתובב, התצורה המתקבלת מכונה בדרך כלל ספליין בורג כדורי. לציר של ספליין בורג כדורי יש חוטים וחריצי ספליין לאורכו, כשהחוטים והחריצים "מצליבים" זה את זה.
לספליין בורג כדורי יש אום כדורי ואום ספליין, כל אחד עם מיסב רדיאלי בקוטר החיצוני של האום.
שלושה סוגי תנועה: ליניארית, סלילנית וסיבובית.
מכלולי בורג כדורי מגבילים את התנועה הליניארית של אגוזי בורג כדור ואגוזים כדוריים. על ידי הנעת האגוז הכדורי ואגוז הספליין ביחד או בנפרד, ניתן לייצר שלושה סוגים שונים של תנועה: ליניארית, סלילנית וסיבובית.
עֲבוּרתנועה ליניארית, האום הכדורי מונע בזמן שאגוז הספליין נשאר נייח. מכיוון שהאגוז הכדורי אינו יכול לנוע באופן ליניארי, הציר עובר דרך האום הכדורי. אום השדרה הנייח מונע מהפיר להסתובב בשלב זה, כך שתנועת הפיר היא ליניארית בלבד ללא סיבוב.
לחלופין, כאשר אגוז הספליין מופעל והאום הכדורי נשאר נייח, עמוד השדרה הכדורי משרה תנועה סיבובית והחוטים שדרכם מאובטח האגוז הכדורי גורמים לציר לנוע ליניארית תוך כדי סיבובו, וכתוצאה מכך תנועה סלילנית.
כאשר שני האומים מופעלים, סיבוב האגוז הכדורי בעצם מבטל את התנועה הליניארית המושרה על ידי השדרה הכדורית, כך שהציר מסתובב ללא כל תנועה ליניארית.
זמן פרסום: מרץ-11-2024
