קווים של בורג כדוריהם שילוב של שני רכיבים - בורג כדור וספליין כדור מסתובב.על ידי שילוב של אלמנט הנעה (בורג כדורי) ואלמנט מנחה (סיבוביספליין כדור), קווים של בורג כדורי יכולים לספק תנועות ליניאריות וסיבוביות כמו גם תנועות סליל בעיצוב קשיח וקומפקטי במיוחד.
---באת כלSצוות
ברגים כדורייםהשתמש בכדורי פלדה במחזור בתוך אום מעובד במדויק כדי להניע עומסים למיקומים מדויקים.ברוב העיצובים, הבורג מאובטח באחד או בשני הקצוות והאום נמנע מלהסתובב על ידי בית מפותח או התקן אחר נגד סיבוב.מכיוון שהבורג מוגבל לנוע באופן ליניארי, התנועה מועברת לאום הכדורי, שנע לאורך ציר הבורג.
עיצוב בורג כדורי נוסף משלב מיסבי מגע זוויתיים רדיאליים בקוטר החיצוני של האום, המאפשר להניע את האום - בדרך כלל באמצעות מכלול רצועה וגלגלת המחוברים ל-מָנוֹעַ- בעוד הבורג נשאר נייח לחלוטין.כאשר המנוע מסתובב, הוא מסובב את האום לאורך ה-בורג עופרת.הגדרה זו נקראת לעתים קרובות עיצוב "אגוז מונע".
---כדור ספליין
ספליין כדוריים הם מערכת הנחייה ליניארית הדומה לציר עגול ולמיסבים כדוריים חוזרים, אך עם חריצי ספליין מעובדים במדויק לאורך הציר.חריצים אלו מונעים מהמיסב (הידוע כאגוז ספליין) להסתובב תוך שהוא מאפשר לספליין הכדורי להעביר מומנט.
וריאציה של ספליין הכדור הסטנדרטי היא ספליין הכדור הסיבובי, המוסיף אלמנט מסתובב - גלגל שיניים, רולר מוצלב או מיסב כדורי מגע זוויתי - לקוטר החיצוני של אום ה-Spline.זה מאפשר לספליין הכדור הסיבובי לספק תנועה ליניארית וסיבובית כאחד.
---כיצד פועלים רצועות בורג כדור
כאשר מכלול בורג כדורי מסוג אגוז משולב עם ספליין כדור מסתובב, התצורה המתקבלת מכונה בדרך כלל ספליין בורג כדורי.לציר של ספליין בורג כדורי יש חוטים וחריצי ספליין לאורכו, כשהחוטים והחריצים "מצליבים" זה את זה.
לספליין בורג כדורי יש אום כדורי ואום ספליין, כל אחד עם מיסב רדיאלי בקוטר החיצוני של האום.
שלושה סוגי תנועה: ליניארית, סלילנית וסיבובית.
מכלולי בורג כדורי מגבילים את התנועה הליניארית של אגוזי בורג כדור ואגוזים כדוריים.על ידי הנעת האגוז הכדורי ואגוז הספליין ביחד או בנפרד, ניתן לייצר שלושה סוגים שונים של תנועה: ליניארית, סלילנית וסיבובית.
לתנועה ליניארית, האום הכדורי מונע בזמן שאגוז הספליין נשאר נייח.מכיוון שהאגוז הכדורי אינו יכול לנוע באופן ליניארי, הציר עובר דרך האום הכדורי.אום השדרה הנייח מונע מהפיר להסתובב בשלב זה, כך שתנועת הפיר היא ליניארית בלבד ללא סיבוב.
לחלופין, כאשר אגוז הספליין מופעל והאום הכדורי נשאר נייח, עמוד השדרה הכדורי משרה תנועה סיבובית והחוטים שדרכם מאובטח האגוז הכדורי גורמים לציר לנוע באופן ליניארי תוך כדי סיבובו, וכתוצאה מכך תנועה סלילנית.
כאשר שני האומים מופעלים, סיבוב האגוז הכדורי בעצם מבטל את התנועה הליניארית המושרה על ידי עמוד הכדור, כך שהציר מסתובב ללא כל תנועה ליניארית.
זמן פרסום: מרץ-11-2024
