השימוש ברובוטים תעשייתיים פופולרי בהרבה מאשר בסין, כאשר הרובוטים הקדומים ביותר מחליפים משרות לא פופולריות. הרובוטים השתלטו על משימות ידניות מסוכנות ומשרות מייגעות כמו הפעלת מכונות כבדות בייצור ובנייה או טיפול בכימיקלים מסוכנים במעבדות. רובוטים רבים יכולים לתפקד ברובם באופן עצמאי, ובעתיד הרובוטים ישתפו פעולה עם בני אדם.
כאשר משתמשים באפליקציות רובוטיות שיתופיות אחד או יותר לביצוע פעולות הרכבה אוטומטיות, אתה יכול להגדיל את מהירות הייצור ואיכותו תוך הפחתת העלויות. זה יכול לרוץ בבטחה ולהשתלט על משימות חוזרות ונשנות כדי לשחרר את העובדים שלך ולעזור לבצע עבודה בעלת ערך רב יותר. טיפול בפריטים קטנים ולא סדירים יכול לעזור לייעל את התהליכים כמובורג כדורכוננים, הרכבה ומיקום. כולל צדדיות מדהימה ופריסה מחודשת קלה.
כאשר בני אדם שולטים ברובוטים מרחוק, ידיהם הרובוטיות יכולות בקלות להשיג משימות. כעת אנו יכולים לעקוב ולשכפל את התנועה של אצבעות אנוש עם ידיים מלאכותיות.
והמנועים הנפוצים ברובוטים מכילים שלושה סוגים: מנועי DC רגילים, מנועי סרוו ומנועי צעד.
1. DC פלט או כניסה של מנוע DC לאנרגיה חשמלית DC של המנוע הסיבוב, הנקרא מנוע DC, הוא מסוגל להשיג אנרגיה חשמלית DC ואנרגיה מכנית כדי להמיר זה את המנוע של זה. כאשר הוא פועל כמנוע, זהו מנוע DC, המרת אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית; כאשר הוא פועל כגנרטור, זהו גנרטור DC, המרת אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית.
2. מנוע סרוו נקרא גם מנוע מנהלים, במערכת בקרה אוטומטית, הוא משמש כאלמנט מנהלי כדי להמיר את האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית או לפלט מהירות זוויתית על פיר המנוע. זה מחולק לשתי קטגוריות: DC ו- AC Servo Motor. המאפיין העיקרי שלה הוא שאין סיבוב עצמי כאשר מתח האות הוא אפס, והמהירות יורדת בקצב אחיד עם עליית המומנט.
3. מנוע צעד הוא אלמנט בקרת לולאה פתוחה שהופך את אות הדופק החשמלי לזווית אוליניאריתְזוּזָה. במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלוי רק בתדירות האות הדופק ובמספר הפולסים, ואינו מושפע משינויים בעומס, כלומר הוספת אות דופק למנוע, המנוע פונה דרך זווית צעד. קיומו של זהליניארימערכת יחסים, יחד עם מנוע צעד שגיאה תקופתית בלבד וללא שגיאה מצטברת ומאפיינים אחרים. הפוך בשדה המהירות, המיקום ושליטה אחרת עם מנוע צעד לשליטה הופכים להיות פשוטים מאוד.
KGGמנוע דריכהוכןכַּדוּר/ בורג מובילשילוב חיצונימפעיל לינאריודרך פירלִדפּוֹקמנוע צעד מפעיל לינארי
מתחילים בדרך כלל לא יודעים הרבה על מנוע בקרת בקר מיקרו, ההתחלה יכולה להשתמש באות PWM פלט בקר מיקרו כדי לשלוט עלמנוע DCויותר נוסף יכול לנסות לשלוט במנוע צעדלדיוק שליטה גבוהה יותר. לכונן התנועה של המכונית, בדרך כלל אתה יכול לבחורDC Motors or מנועי צעד, ומנועי סרוובדרך כלל משמשים בזרוע הרובוט, המשמשים לקבלת זווית הסיבוב המדויקת.
זמן הודעה: אוקטובר -11-2022
