מהם המנועים הנפוצים המשמשים ברובוטים?

השימוש ברובוטים תעשייתיים פופולרי הרבה יותר מאשר בסין, כאשר הרובוטים המוקדמים ביותר מחליפים עבודות לא פופולריות. רובוטים השתלטו על משימות ידניות מסוכנות ועבודות מייגעות כמו הפעלת מכונות כבדות בייצור ובבנייה או טיפול בכימיקלים מסוכנים במעבדות. רובוטים רבים יכולים לתפקד באופן עצמאי במידה רבה, ובעתיד רובוטים ישתפו פעולה עם בני אדם.

כאשר משתמשים ביישום רובוטי שיתופי אחד או יותר לביצוע פעולות הרכבה אוטומטיות, ניתן להגדיל את מהירות הייצור ואיכותו תוך הפחתת עלויות. הוא יכול לפעול בבטחה ולקחת על עצמו משימות חוזרות ונשנות כדי לפנות את העובדים שלכם ולסייע בביצוע עבודה בעלת ערך מוסף רב יותר. טיפול בפריטים קטנים ולא סדירים יכול לסייע בייעול תהליכים כגוןבורג כדוריכוננים, הרכבה ומיקום. כולל גמישות יוצאת דופן ופריסה מחדש קלה.

כאשר בני אדם שולטים ברובוטים מרחוק, הידיים הרובוטיות שלהם יכולות לבצע משימות בקלות. כעת נוכל לעקוב ולשכפל את תנועת האצבעות האנושיות בעזרת ידיים מלאכותיות.

והמנועים הנפוצים ברובוטים כוללים שלושה סוגים: מנועי DC רגילים, מנועי סרוו ומנועי צעד.

1. פלט או קלט של מנוע DC עבור אנרגיה חשמלית DC של מנוע סיבובי, הנקרא מנוע DC, הוא מסוגל להשיג אנרגיה חשמלית DC ואנרגיה מכנית כדי להמיר את המנוע של השני. כאשר הוא פועל כמנוע, זהו מנוע DC, הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית; כאשר הוא פועל כגנרטור, זהו גנרטור DC, הממיר אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית.

2. מנוע סרוו נקרא גם מנוע ביצועי, במערכות בקרה אוטומטיות, הוא משמש כאלמנט ביצועי להמרת האות החשמלי המתקבל לפלט תזוזה זוויתית או מהירות זוויתית על ציר המנוע. הוא מחולק לשתי קטגוריות: מנוע סרוו DC ו-AC. התכונה העיקרית שלו היא שאין סיבוב עצמי כאשר מתח האות הוא אפס, והמהירות יורדת בקצב אחיד עם עלייה במומנט.

3. מנוע צעד הוא רכיב בקרה בלולאה פתוחה שהופך אות דופק חשמלי לזוויתי אוליניאריתזוזה. במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע, מצב העצירה, תלויה רק ​​בתדירות אות הפולס ובמספר הפולסים, ואינה מושפעת משינויים בעומס, כלומר, הוספת אות פולס למנוע, המנוע מסתובב בזווית צעד. קיומו של זהליניארימערכת יחסים, בשילוב עם מנוע צעד, יש רק שגיאה תקופתית ואין שגיאה מצטברת ומאפיינים אחרים. בתחומי המהירות, המיקום ובקרה אחרת, ניתן לשלוט בקלות רבה בעזרת מנוע צעד.