Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

חֲדָשׁוֹת

מהם המנועים הנפוצים בשימוש ברובוטים?

16

השימוש ברובוטים תעשייתיים פופולרי הרבה יותר מאשר בסין, כאשר הרובוטים המוקדמים ביותר מחליפים עבודות לא פופולריות.רובוטים השתלטו על משימות ידניות מסוכנות ועבודות מייגעות כמו הפעלת מכונות כבדות בייצור ובנייה או טיפול בכימיקלים מסוכנים במעבדות.רובוטים רבים יכולים לתפקד באופן עצמאי במידה רבה, ובעתיד רובוטים ישתפו פעולה עם בני אדם.

כאשר נעשה שימוש ביישום רובוטי שיתופי אחד או יותר לביצוע פעולות הרכבה אוטומטיות, ניתן להגביר את מהירות ואיכות הייצור תוך הפחתת עלויות.זה יכול לפעול בבטחה ולהשתלט על משימות שחוזרות על עצמן כדי לשחרר את העובדים שלך ולעזור לבצע עבודה בעלת ערך מוסף יותר.טיפול בפריטים קטנים ולא סדירים יכול לעזור לייעל תהליכים כגוןבורג כדוריכוננים, הרכבה ומיקום.כולל צדדיות יוצאת דופן ופריסה מחדש קלה.

כאשר בני אדם שולטים ברובוטים מרחוק, הידיים הרובוטיות שלהם יכולות בקלות לבצע משימות.כעת אנו יכולים לעקוב ולשכפל את התנועה של אצבעות אנושיות בידיים מלאכותיות.

והמנועים הנפוצים ברובוטים מכילים שלושה סוגים: מנועי DC רגילים, מנועי סרוו ומנועי צעד.

1. פלט מנוע DC או קלט לאנרגיה חשמלית DC של המנוע הסיבובי, הנקרא מנוע DC, הוא מסוגל להשיג אנרגיה חשמלית DC ואנרגיה מכנית כדי להמיר את המנוע אחד של השני.כאשר הוא פועל כמנוע, זהו מנוע DC, הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית;כאשר הוא פועל כגנרטור, זהו גנרטור DC, הממיר אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית.

17

2. מנוע סרוו נקרא גם מנוע מנהלים, במערכת בקרה אוטומטית, הוא משמש כאלמנט מנהלי להמרת האות החשמלי המתקבל לתזוזה זוויתית או פלט מהירות זוויתי על פיר המנוע.הוא מחולק לשתי קטגוריות: מנוע סרוו DC ו-AC.התכונה העיקרית שלו היא שאין סיבוב עצמי כאשר מתח האות הוא אפס, והמהירות יורדת בקצב אחיד עם עליית המומנט.

18

3. מנוע צעד הוא אלמנט בקרה בלולאה פתוחה ההופך את אות הדופק החשמלי לזוויתי אוליניאריתְזוּזָה.במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע, עמדת העצירה תלויה רק ​​בתדירות אות הדופק ובמספר הפולסים, ואינה מושפעת משינויים בעומס, כלומר, הוספת אות דופק ל- מנוע, המנוע מסתובב דרך זווית צעד.קיומו של זהליניאריקשר, יחד עם מנוע הצעד שגיאה תקופתית בלבד וללא שגיאה מצטברת ומאפיינים אחרים.הפוך בתחום של מהירות, מיקום ושליטה אחרת עם מנוע צעד לשליטה הופך פשוט מאוד.

19
20

KGGמנוע צעדוכַּדוּר/ בורג מובילשילוב חיצונימפעיל ליניאריודרך פירלִדפּוֹקמנוע צעדים מפעיל ליניארי

מתחילים בדרך כלל לא יודעים הרבה על מנוע בקרת בקר מיקרו, ההתחלה יכולה להשתמש באות פלט PWM של בקר מיקרו כדי לשלוט עלמנוע DC, ועוד יכול לנסות לשלוט במנוע צעדיםלדיוק שליטה גבוה יותר.עבור הנעה בתנועה של המכונית, אתה יכול בדרך כלל לבחורמנועי DC or מנועי צעד, ומנועי סרוומשמשים בדרך כלל בזרוע הרובוט, משמשים כדי לקבל את זווית הסיבוב המדויקת.

21

זמן פרסום: 11 באוקטובר 2022